Hallo, we are using FreeRTOS on a ARM7 board. Below follows a stacktrace, taken at the first start of the tasks, which is typical for all our eight tasks: Something is put on the stack, followed by alternating patterns of 0xa5a5a5a5 and data. Is this normal or should I consider something strange going on, courrupting our stacks? best regards, Christian SizeOfStackType = 4  stackSize = 700  pStackStart = 0x20af78 pStackEnd = 0x20ba68 0: 0xa5a5a5a5 1: 0xa5a5a5a5 2: 0xa5a5a5a5 3: 0xa5a5a5a5 4: 0xa5a5a5a5 5: 0xa5a5a5a5 6: 0xa5a5a5a5 7: 0xa5a5a5a5 8: 0xa5a5a5a5 9: 0xa5a5a5a5 10: 0xa5a5a5a5 11: 0xa5a5a5a5 12: 0xa5a5a5a5 13: 0xa5a5a5a5 14: 0xa5a5a5a5 15: 0xa5a5a5a5 16: 0xa5a5a5a5 17: 0xa5a5a5a5 18: 0xa5a5a5a5 19: 0xa5a5a5a5 20: 0xa5a5a5a5 21: 0xa5a5a5a5 22: 0xa5a5a5a5 23: 0xa5a5a5a5 24: 0xa5a5a5a5 25: 0xa5a5a5a5 26: 0xa5a5a5a5 27: 0xa5a5a5a5 28: 0xa5a5a5a5 29: 0xa5a5a5a5 30: 0xa5a5a5a5 31: 0xa5a5a5a5 32: 0xa5a5a5a5 33: 0xa5a5a5a5 34: 0xa5a5a5a5 35: 0xa5a5a5a5 36: 0xa5a5a5a5 37: 0xa5a5a5a5 38: 0xa5a5a5a5 39: 0xa5a5a5a5 40: 0xa5a5a5a5 41: 0xa5a5a5a5 42: 0xa5a5a5a5 43: 0xa5a5a5a5 44: 0xa5a5a5a5 45: 0xa5a5a5a5 46: 0xa5a5a5a5 47: 0xa5a5a5a5 48: 0xa5a5a5a5 49: 0xa5a5a5a5 50: 0xa5a5a5a5 51: 0xa5a5a5a5 52: 0xa5a5a5a5 53: 0xa5a5a5a5 54: 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0xa5a5a5a5 628: 0xa5a5a5a5 629: 0xa5a5a5a5 630: 0xa5a5a5a5 631: 0xa5a5a5a5 632: 0xa5a5a5a5 633: 0xa5a5a5a5 634: 0xa5a5a5a5 635: 0xa5a5a5a5 636: 0xa5a5a5a5 637: 0xa5a5a5a5 638: 0xa5a5a5a5 639: 0xa5a5a5a5 640: 0xa5a5a5a5 641: 0xa5a5a5a5 642: 0xa5a5a5a5 643: 0xa5a5a5a5 644: 0xa5a5a5a5 645: 0xa5a5a5a5 646: 0xa5a5a5a5 647: 0xa5a5a5a5 648: 0xa5a5a5a5 649: 0xa5a5a5a5 650: 0xa5a5a5a5 651: 0xa5a5a5a5 652: 0xa5a5a5a5 653: 0xa5a5a5a5 654: 0xa5a5a5a5 655: 0xa5a5a5a5 656: 0xa5a5a5a5 657: 0xa5a5a5a5 658: 0xa5a5a5a5 659: 0xa5a5a5a5 660: 0xa5a5a5a5 661: 0xa5a5a5a5 662: 0xa5a5a5a5 663: 0xa5a5a5a5 664: 0xa5a5a5a5 665: 0xa5a5a5a5 666: 0xa5a5a5a5 667: 0xa5a5a5a5 668: 0xa5a5a5a5 669: 0xa5a5a5a5 670: 0xa5a5a5a5 671: 0xa5a5a5a5 672: 0xa5a5a5a5 673: 0xa5a5a5a5 674: 0xa5a5a5a5 675: 0xa5a5a5a5 676: 0xa5a5a5a5 677: 0xa5a5a5a5 678: 0xa5a5a5a5 679: 0xa5a5a5a5 680: 0xa5a5a5a5 681: 0xa5a5a5a5 682: 0x20ba30 683: 0x2aa 684: 0x10fce5 685: 0x1212cc 686: 0x2ad 687: 0x2ad 688: 0x2bc 689: 0x4040404 690: 0x5050505 691: 0x6060606 692: 0x7070707 693: 0x101e7d 694: 0x10101010 695: 0x11111111 696: 0x4040404 697: 0x5050505 698: 0xaaaaaaaa 699: 0x101e75

When you create the task the context is placed on the stack as per: 0 = a5a5a5a5 1 = a5a5a5a5 … … a5a5a5a5 a5a5a5a5 a5a5a5a5 a5a5a5a5 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx 01010101 02020202 03030303 04040404 05050505 06060606 07070707 08080808 09090909 10101010 11111111 12121212 xxxxxxxx 686 = AAAAAAAA 697 = xxxxxxxx 698 = xxxxxxxx 699 = xxxxxxxx Where xxxxxxxx will be dependent on your build.  I have not written the addresses for all the stack places, but basically the bottom around 699 is the original context of the task, then you should get all a5’s up to the lowest address of the stack. When you start the task, if yo place a break point on the very first line (i.e. the function name), this is the stack you should expect to see.  If you place a break point on any other line then the stack may have already been used by the function prologue code generated by the compiler, although this should be around the bottom of the stack only. It does look like your stack has some unexpected data within it.  You should be able to spot where this occurs by watching these bytes in the debugger as you step through the code between the point where the task is created, and the point where you start the scheduler. Which ARM7 device are you using?  How much RAM do you have? Regards.

This is about what I expected :( We use a Atmel ARM7TDMISAMs256 with 256k ROM and 64k RAM. We unfortunately weren’t able to debug ROM loaded programs so far, which means lots of tracing and prohibits such indepth inspection :( The data at the bottom doesn’t concern me, but the data in the midth of the stack does. Each stack was created with 2800 bytes RAM.