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FreeRTOS 路线图和代码贡献流程现已在此处和 GitHub 上发布。请参阅博客文章。
使用 FreeRTOS 实现 OPC-UA over TSN。
一个开发项目，旨在让应用程序能够一致地访问硬件 TSN 功能。请参阅博客文章。

FreeRTOS 文档

对 FreeRTOS 的空前需求使我们忙得不可开交，以至于要抽出时间来更新 Richard Barry 撰写的《掌握 FreeRTOS 实时内核》 一书总是充满挑战！

现在，我们在 GitHub 上发布了这本书，并提供了 PDF 版本，方便读者离线阅读。









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