移植 FreeRTOS 是否可以在 Windows 上运行? 是否支持 NNN 开发工具? 是否支持 NNN 微控制器? 如何新建移植? 官方移植和不受支持的移植之间有什么区别? 内存使用、启动时间、上下文切换时间 FreeRTOS 占用多少 RAM? FreeRTOS 占用多少 ROM? FreeRTOS 启动需要多久? 上下文切换需要多久? 为什么队列占用这么多 RAM? 如何减少 RAM 占用量? 如何向任务分配 RAM? 如何向队列分配 RAM? 任务堆栈应该多大? 许可 我可以在商业项目中使用 FreeRTOS 吗? 如果使用 FreeRTOS,是否需要放弃我的应用程序源代码? 我需要商业许可,是否有可供选择的许可? 我可以在安全关键应用程序中使用 FreeRTOS 吗? 调度 如何安排同等优先级的任务? 如何安排共享空闲优先级的任务? ISR's 是否可以在 ISR 中进行上下文切换? 如何撰写 RTOS 安全 ISR? 可以嵌套中断吗?