简介

FreeRTOS-Plus-IO 为外设驱动程序库提供了 Linux/POSIX （类似 open()、read()、write()、ioctl()） 类型的接口。 该接口位于外设驱动程序库和用户应用程序之间， 为所有受支持平台上的 所有受支持外设提供单一、通用的接口。 当前的板级支持包实现 支持 UART、I2C 和 SPI 操作，包括轮询和中断驱动 模式。 不久将增加对非串行外设的支持。

FreeRTOS-Plus-IO 抽象出外设接口细节，包括 可能需要的任何中断服务程序的实现。 针对不同的数据传输模式， 采用不同的读写技术，使得 FreeRTOS-Plus-IO 广泛适用于各种应用程序。

查看快速和简单的源代码示例 以了解 FreeRTOS-Plus-IO 概念，并查看其 API 实际操作。 板级支持包附带更全面的演示， 包括 FreeRTOS-Plus-IO 和 FreeRTOS-Plus-CLI 用于创建类似 telnet 的服务器的示例， 此服务器可用于操作 SD 卡上的文件 并查看 FreeRTOS 统计信息。

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FreeRTOS-Plus-IO API

FreeRTOS-Plus-IO API 与 Linux/POSIX “类似”， 可为支持的外设提供 open()、read()、write() 和 ioctl() 接口。 然而，必须明确的是，并未实际上声明兼容 POSIX。 这套 API 函数的名称为 FreeRTOS_open()、 FreeRTOS_read()、 FreeRTOS_write() 以及 FreeRTOS_ioctl()。

FreeRTOS-Plus-IO 数据传输模式

FreeRTOS-Plus-IO 目前提供三种写入模式和三种读取 模式。 下面的表格对此作了简要描述， 并在本网站的传输模式章节 进行了更全面的描述。 FreeRTOS_ioctl () 调用用于 模式。

传输模式	数据方向	说明
轮询	读写	最基本的读写模式，使用非空闲等待而不是中断。
中断驱动的循环缓冲区	只读	一种中断驱动模式，通过中断服务程序将 接收到的数据放入缓冲区， 读取后从缓冲区中删除数据。
中断驱动的零拷贝	只写	中断服务程序直接从写缓冲区传输数据的一种有效模式， 无需额外 RAM 用于中间存储， 也无需额外拷贝操作。
中断驱动的字符队列	读写	一种简单的模式，FreeRTOS 队列用于在 中断服务程序和读取或写入操作之间 缓冲数据。