新建 FreeRTOS 移植

将 FreeRTOS 移植到完全不同且尚未支持的微控制器并非易事。 本页的目的是描述启动新移植 所需的内部管理准备工作。

每个移植都具有一定的独特性，并且非常依赖于所使用的处理器和工具，因此本页无法提供移植细节的详细信息。 然而，还有 许多其他 FreeRTOS 移植已经存在，建议将这些移植用作参考。

在同一个处理器系列中移植则直接得多，例如，从一个基于 ARM7 的设备移植到另一个。 本文档页面详细信息介绍了 如何修改现有的演示应用程序，如果想要执行此操作，就从本页开始阅读吧。

设置目录结构

建议采取的步骤：

1. 下载最新版 FreeRTOS 源代码。

2. 将文件解压到方便的位置，注意保持目录结构。

3. 熟悉源代码组织和目录结构。

4. 创建一个目录，用于包含 [architecture] 移植的“port”文件。 按照链接中概述的惯例， 目录的形式应为： FreeRTOS/Source/portable/[compiler name]/[processor name]。 例如，如果使用的是 GCC 编译器，则可以在 现有 FreeRTOS/Source/portable/GCC 目录 下创建 [architecture] 目录。

5. 将空 port.c 和 portmacro.h 文件复制到刚创建的目录中。 这些文件应只包含需要实现的 函数和宏的存根。 有关此类函数和宏的列表，请参阅现有的 port.c 和 portmacro.h 文件。 只需删除函数和宏正文， 就可以从这些现有文件创建存根文件。

6. 如果要移植到的微控制器上的堆栈从高内存向下增长到低内存，则将 portmacro.h 中的 portSTACK_GROWTH 设置为 -1 ，否则将 portSTACK_GROWTH 设置为 1。

7. 创建一个目录，用于包含 [architecture] 移植的演示应用程序文件。 按照惯例，该格式应为 FreeRTOS/Demo/[architecture_compiler] 或类似格式。

8. 将现有 FreeRTOSConfig.h 和 main.c 文件复制到刚创建的目录中。 同样，应将这些文件编辑为仅存根文件。

9. 不妨看看 FreeRTOSConfig.h 文件： 该文件包含一些适合您选择的硬件设置的宏。

10. 从刚创建的目录中创建一个目录，并将其命名为 ParTest（可能是 FreeRTOS/Demo/[architecture_compiler]/ParTest）。 将 ParTest.c 存根文件复制到此目录中。

11. ParTest.c 包含三个简单函数来执行如下操作：
    1. 设置一些可以使 LED 闪烁的 GPIO，
    2. 设置或清除特定的 LED ，以及
    3. 切换 LED 的状态。

    您的开发板需要实现这 3 种函数。 LED 输出正常工作将有助于完成其余所需的工作。 请查看其他演示项目中包含的许多现有 ParTest.c 文件示例（名称 ParTest 是 PARallel port TEST 的曾用名） ， 以及描述如何修改现有演示应用程序的页面，获取 有关编入和测试 ParTest.c 函数的信息。

创建项目

该项目需要包含以下文件：

• Source/tasks.c
• Source/Queue.c
• Source/List.c
• Source/portable/[compiler name]/[processor name]/port.c
• Source/portable/MemMang/heap_1.c (or heap_2.c or heap_3.c or heap_4.c)
• Demo/[processor name]/main.c
• Demo/[Processor name]/ParTest/ParTest.c

下列目录需要在包含路径中，请使用 Demo/[Process name] 目录中的相对路径-而不是绝对路径：

• Demo/Common (i.e. ../Common)
• Demo/[Processor Name]
• Source/include
• Source/portable/[Compiler name]/[Processor name]

实现存根

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