FreeRTOS 递归互斥锁
[任务间通信和同步]

[另请参阅阻塞多个 RTOS 对象]

FreeRTOS 教程书籍 提供更多信息，包括队列、二进制信号量量、互斥锁、计数信号量、 递归信号量，以及包含在配套的示例项目中的简单示例。

FreeRTOS 递归互斥锁

这种类型的信号量使用优先级继承机制，因此“加锁”一个信号量的任务必须在不需要此信号量时， 立即将信号量“解锁”。

不能从中断服务程序中使用类型是互斥锁的信号量。

不能从中断中使用互斥锁的原因是：

• 互斥锁使用的优先级继承机制要求 从任务中（而不是从中断中）拿走和放入互斥锁。

• 中断无法保持阻塞来等待一个被互斥锁保护的资源 变得可用。