FreeRTOS 提供了一组与定时器相关的 API 函数。 其中许多函数 使用标准 FreeRTOS 队列向定时器服务任务发送命令。 用于 此目的的队列称为“定时器命令队列”。 “定时器 命令队列” 专用于 FreeRTOS 定时器实现，无法 直接访问。
下图演示了这种情景。 左边的代码表示 一个函数，属于用户应用程序的一部分， 并由作为同一用户应用程序的一部分创建的任务调用。 右边的代码表示 定时器服务任务实现。 定时器命令队列将用户应用任务和定时器服务任务连接在一起。 在此演示案例中，应用程序代码 调用 xTimerReset() API 函数。 其结果是复位命令会发送到定时器命令队列中， 再由定时器服务任务来处理。 应用程序代码 只会调用 xTimerReset() API 函数，不会（也无法）直接 访问定时器命令队列。
