流缓冲区传递连续的字节流。 消息缓冲区传递 大小可变但离散的消息。 消息 缓冲区使用流缓冲区进行数据传输。
重要提示 ： 在 FreeRTOS 对象中独一无二的是， 流缓冲区 实现（消息缓冲区实现也是如此，因为消息缓冲区 构建在流缓冲区之上）假定只有一个任务或 中断会写入缓冲区（写入者）， 并且只有一个任务或中断将从缓冲区读取（读取者）。 写入者和读取者可以是不同的任务或中断，这样是安全的， 但不同于 其他 FreeRTOS 对象，具有多个写入者或读取者 并不安全。 如果有多个不同的写入者， 则应用程序编写者必须将每个 写入 API 函数的调用（如 xStreamBufferSend()）放在一个临界区中， 并以 “0” 为发送阻塞时间。 同样， 如果存在多个不同的读取者，那么应用程序编写者必须将 每个读取 API 函数的调用（如 xStreamBufferReceive()） 放在临界区中，并使用接收阻塞时间为 0。
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