堆栈使用和堆栈溢出检查

堆栈使用

每个任务都拥有其独立维护的堆栈。 如果使用 xTaskCreate() 创建任务，则用作任务堆栈的内存会从 FreeRTOS 堆自动分配，并通过传递给 xTaskCreate() API 函数的参数来确定内存大小。 如果使用 xTaskCreateStatic() 创建任务， 则用作任务堆栈的内存由应用程序编写者预先分配。 堆栈溢出是应用程序不稳定的一个很常见的原因。 因此，FreeRTOS 提供了两种可选机制， 可帮助开发者检测和纠正这种情况。 所采用的选项使用 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置常量配置。

请注意，这些选项仅适用于内存映射未分段的架构。 此外，在 RTOS 内核溢出检查开始之前，某些处理器可能会因堆栈损坏而发生故障或异常。 如果 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 未设置为 0 ，则应用程序必须提供堆栈溢出钩子函数。 该钩子函数必须 命名为 vApplicationStackOverflowHook()，并具有以下原型：

void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask,
                                    signed char *pcTaskName );

xTask 和 pcTaskName 参数分别将违规任务的句柄和名称传递给该钩子函数。 但请注意，根据溢出的严重程度，这些参数本身可能会损坏，在这种情况下， 可直接检查 pxCurrentTCB 变量。

堆栈溢出检查会增加上下文切换的开销，因此建议只在开发或测试阶段使用此检查。

堆栈溢出检测——方法 1

此方法很快，但不能保证可以捕获所有堆栈溢出。 将 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 设置为 1 即可使用此方法。

堆栈溢出检测——方法 2

这种方法比方法 1 效率低，但仍然相当快。 它很可能会捕获堆栈溢出， 但仍无法保证能够捕获所有溢出。

将 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 设置为 2 即可使用此方法。