内核控制
[API]
模块
详细描述
task. h
taskYIELD() 用于请求切换上下文到另一个任务。 但是，
除非存在其他任务，其优先级等于或高于调用 taskYIELD() 的任务的优先级，
否则 RTOS 调度器将选择
调用了 taskYIELD() 的任务并使其再次运行。
如果 configUSE_PREEMPTION 设置
为 1，则 RTOS 调度器将始终运行
能够运行的优先级最高的任务，因此调用 taskYIELD() 将永远无法
切换到一个优先级更高的任务。
task. h
如果使用的移植支持 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY（
或 configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY）常量，那么 taskDISABLE_interrupts 将
禁用所有中断，或在 configMAX_SYSCALL_INTRUPT_PROJECT 设置之前屏蔽（禁用）中断。
检查 taskDISABLE_INTERRUPTS 在使用的移植中的实现。
如果使用的移植不支持 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 常量，
那么 taskDISABLE_INTERRUPTS() 将对所有可屏蔽的中断进行全局禁用。
通常情况下不会直接调用该宏，而是使用 taskENTER_CRITICAL() 和
taskEXIT_CRITICAL() 来替代。
task. h
启用微控制器中断的宏。
通常情况下不会直接调用该宏，而是使用 taskENTER_CRITICAL() 和
taskEXIT_CRITICAL() 来替代。
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