内核控制
[API]

模块

• taskYIELD
• taskENTER_CRITICAL
• taskEXIT_CRITICAL
• taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR
• taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR
• taskDISABLE_INTERRUPTS
• taskENABLE_INTERRUPTS
• vTaskStartScheduler
• vTaskEndScheduler
• vTaskSuspendAll
• xTaskResumeAll
• vTaskStepTick

详细描述

taskYIELD

taskYIELD() 用于请求切换上下文到另一个任务。 但是， 除非存在其他任务，其优先级等于或高于调用 taskYIELD() 的任务的优先级， 否则 RTOS 调度器将选择 调用了 taskYIELD() 的任务并使其再次运行。

如果 configUSE_PREEMPTION 设置 为 1，则 RTOS 调度器将始终运行 能够运行的优先级最高的任务，因此调用 taskYIELD() 将永远无法 切换到一个优先级更高的任务。

taskDISABLE_INTERRUPTS()

如果使用的移植支持 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY（ 或 configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY）常量，那么 taskDISABLE_interrupts 将 禁用所有中断，或在 configMAX_SYSCALL_INTRUPT_PROJECT 设置之前屏蔽（禁用）中断。 检查 taskDISABLE_INTERRUPTS 在使用的移植中的实现。

如果使用的移植不支持 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 常量， 那么 taskDISABLE_INTERRUPTS() 将对所有可屏蔽的中断进行全局禁用。

通常情况下不会直接调用该宏，而是使用 taskENTER_CRITICAL() 和 taskEXIT_CRITICAL() 来替代。

taskENABLE_INTERRUPTS()

启用微控制器中断的宏。

通常情况下不会直接调用该宏，而是使用 taskENTER_CRITICAL() 和 taskEXIT_CRITICAL() 来替代。