Legacy 跟踪实用程序

您可以使用跟踪可视化实用程序检查 RTOS 活动。

该实用程序记录向任务分配微控制器处理时间的顺序。

要使用该实用程序，则在编译应用程序时，必须在 FreeRTOSConfig.h 中将 configUSE_TRACE_FACILITY 宏定义为 1。有关详细信息，请参阅 RTOS API 文档中的配置部分。

通过调用 vTaskStartTrace() 开始跟踪并调用 ulTaskEndTrace() 结束跟踪。如果缓冲区已满，将自动结束跟踪。

已完成的跟踪缓冲区可以存储到磁盘进行离线检查。DOS/Windows 实用程序 tracecon.exe 将存储的缓冲区转换为一个以制表符分割的文本文件。该文件可以在电子表格应用程序中打开和查看。

下方展示了从 AMD 186 演示应用程序收集的 10 毫秒输出示例。x 轴显示经过的时间，y 轴显示正在运行的任务数。

每个任务在创建时会自动分配一个编号。vTaskList() 可用于获取分配给每个任务的编号以及其他一些实用信息。执行演示应用程序时，vTaskList() 返回如下信息，其中：

• Name - 任务创建时给定的名称。 请注意，演示应用程序会 创建多个特定任务的实例。
• State - 显示任务的状态。 包括 'B'（阻塞）、'R'（就绪）、'S'（暂停）或 'D'（删除）。
• Priority - 任务在创建时给定的优先级。
• Stack - 显示任务堆栈的高水位线。 表示任务生命周期内可用免费堆栈的最小数量 。
• Num - 自动分配给任务的编号。

在此示例中，可见任务 6、7、8 和 14 均以优先级 0 运行。因此，它们在与其他优先级为 0 的任务（包括闲置任务）之间使用时间切片。任务 14 从队列读取消息（请参阅演示应用程序中的 BlockQ.c）。这样会释放队列中的空间。任务 13 在等待可用空间时受阻，因此目前处于唤醒、发布消息、再次受阻的状态中。

注意：在当前实施中，跟踪的时间分辨率等于滴答频率。上下文切换频率可能高于系统滴答频率（例如当任务受阻时）。此时，跟踪将显示已发生的上下文切换，并准确显示上下文切换的顺序。然而，在系统滴答之间发生的上下文切换的时间却无法准确记录。通过使用免费的运行定时器，您可以轻松修改移植，以提高时间戳分辨率。