vTaskDelay
[任务控制]

void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay );

必须将 INCLUDE_vTaskDelay 定义为 1，此函数才可用。 请参阅 RTOS 配置文档，了解更多信息，

按给定的 tick 数延迟任务。任务保持阻塞的实际时间取决于 tick 频率。 常量 portTICK_PERIOD_MS 配合 tick 周期分辨率可用于从 tick 频率计算实际时间。

vTaskDelay() 会指定任务想要取消阻塞的时间，该时间是相对于 vTaskDelay() 被调用的时间。 例如，如果指定 时间块为 100 个 tick，那么在调用 vTaskDelay() 100 个 tick 后任务会取消阻塞。 vTaskDelay() 并不会因此提供一种 控制周期性任务频率的好办法，因为途径代码的路径以及其他任务和中断活动将影响 vTaskDelay() 被调用的频率，进而会影响下一个任务执行的时间。 请参阅 vTaskDelayUntil()，了解为 便于任务以固定频率执行而设计的替代 API 函数。 它通过指定调用任务应取消阻塞的绝对时间（而非相对时间）来实现这一点。

参数：

xTicksToDelay

调用任务应阻塞的 tick 周期数。

void vTaskFunction( void * pvParameters )

{

    /* Block for 500ms. */

    const TickType_t xDelay = 500 / portTICK_PERIOD_MS;



     for( ;; )

     {

         /* Simply toggle the LED every 500ms, blocking between each toggle. */

         vToggleLED();

         vTaskDelay( xDelay );

     }

}