crDELAY
[协程专用]

void crDELAY( CoRoutineHandle_t xHandle, 
              TickType_t xTicksToDelay )
 

crDELAY 是一个宏。 上面原型中的数据类型仅供参考。

将协程延迟一段固定时间。

crDELAY 只能从协程函数本身调用 - 不能 从协程函数调用的函数中调用。 这是因为 协程无法维持自己的堆栈。

参数：

xHandle	要推迟协程的句柄。 这是协程函数的 xHandle 参数。
xTickToDelay	协程应延迟的 tick 数 。 实际所需的时间由 configTICK_RATE_HZ（在 FreeRTOSConfig.h 中设置）定义。 常量 portTICK_PERIOD_MS 可以用于将 tick 转换为毫秒。

 // Co-routine to be created.
 void vACoRoutine( CoRoutineHandle_t xHandle, 
 UBaseType_t uxIndex )
 {
 // Variables in co-routines must be declared static if they must maintain 
 // value across a blocking call. This may not be necessary for const 
 // variables. We are to delay for 200ms.
 static const xTickType xDelayTime = 200 / portTICK_PERIOD_MS;

     // Must start every co-routine with a call to crSTART();
     crSTART( xHandle );

     for( ;; )
     {
        // Delay for 200ms.
        crDELAY( xHandle, xDelayTime );

        // Do something here.
     }

     // Must end every co-routine with a call to crEND();
     crEND();
 }