多任务处理
[RTOS 基本原理]

每个执行程序都是受操作系统控制的任务（或线程）。如果一个操作系统能够以这种方式执行多个任务， 则可称其为多任务操作系统。

使用多任务操作系统可以简化原本复杂的软件应用程序的设计 ：

• 操作系统的多任务处理和任务间通信功能允许将复杂的应用程序 分割成一组更小、更易于管理的任务。
• 通过分割，您可以更轻松地执行软件测试、分解团队内部工作以及复用代码。
• 复杂的时序和排序细节可以从应用程序代码中移除，由操作系统负责。

多任务与并发

常规处理器一次只能执行一个任务，但通过任务间快速切换， 多任务操作系统可以使每个任务看起来像是同时在执行。 如下图所示， 该图展示了与时间相关的三个任务的执行模式。 任务名称采用颜色编码，并写在左手边。 时间从左向右移动， 彩色线条显示了在任何特定时间正在执行的任务。 上方展示了所感知的并发执行模式， 下方展示了实际的多任务执行模式。