GCC 裸属性
[RTOS 实现构建块]

上一节展示了如何使用“信号”属性用 C 语言编写一个 ISR，以及这将如何导致部分执行上下文被自动保存（只有被 ISR 修改的处理器寄存器才会被保存）。但是，执行上下文切换需要保存整个上下文。

应用程序代码可以在进入 ISR 时显式地保存所有处理器寄存器，但这样做会导致一些处理器寄存器被保存两次——一次由编译器生成的代码保存，另一次由应用程序代码保存。这是不希望出现的现象，可通过在“信号”属性之外使用 'naked' 属性来避免。


void SIG_OUTPUT_COMPARE1A( void ) __attribute__ ( ( signal, naked ) );

void SIG_OUTPUT_COMPARE1A( void )
{
    /* ISR C code for RTOS tick. */
    vPortYieldFromTick();
}

'naked' 属性可以防止编译器生成任何函数入口或出口代码。现在，编译代码会产生更简单的输出：


;void SIG_OUTPUT_COMPARE1A( void )
;{
    ; ---------------------------------------
    ; NO COMPILER GENERATED CODE HERE TO SAVE
    ; THE REGISTERS THAT GET ALTERED BY THE
    ; ISR.
    ; ---------------------------------------

    ; CODE GENERATED BY THE COMPILER FROM THE
    ; APPLICATION C CODE.

    ;vTaskIncrementTick();
    CALL    0x0000029B       ;Call subroutine

    ; ---------------------------------------

    ; NO COMPILER GENERATED CODE HERE TO RESTORE
    ; THE REGISTERS OR RETURN FROM THE ISR.
    ; ---------------------------------------
;}

当使用 'naked' 属性时，编译器不会产生任何函数入口或出口代码，所以现在必须显式添加这个属性。 RTOS 宏 portSAVE_CONTEXT() 和 portRESTORE_CONTEXT() 分别用于保存和恢复整个执行上下文：


void SIG_OUTPUT_COMPARE1A( void ) __attribute__ ( ( signal, naked ) );

void SIG_OUTPUT_COMPARE1A( void )
{
    /* Macro that explicitly saves the execution
    context. */
    portSAVE_CONTEXT();

    /* ISR C code for RTOS tick. */
    vPortYieldFromTick();

    /* Macro that explicitly restores the
    execution context. */
    portRESTORE_CONTEXT();

    /* The return from interrupt call must also
    be explicitly added. */
    asm volatile ( "reti" );
}

'naked' 属性可使应用程序代码完全控制保存 AVR 上下文的时间和方式。如果应用程序代码在进入 ISR 时保存了整个上下文，那么在执行上下文切换之前就不需要再次保存，因此没有处理器寄存器被保存两次。

下一节： RTOS 实现——FreeRTOS Tick 代码

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