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11.0.0 版 FreeRTOS 内核简介:
FreeRTOS 路线图和代码贡献流程。
使用 FreeRTOS 实现 OPC-UA over TSN。

AVR 上下文
[RTOS 实现构建模块]

如需切换上下文,需要保存整个执行上下文。AVR 微控制器中的上下文 包括:
  • 32 个通用处理器寄存器。GCC 开发工具会假定寄存器 R1 设置为 0。
  • 状态寄存器。状态寄存器的值会影响指令的执行, 必须在上下文切换时保持不变。
  • 程序计数器。恢复后,任务必须从暂停前即将执行的指令 继续执行。
  • 两个堆栈指针寄存器。

    AVRContext.gif


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