保存 RTOS 任务上下文
[RTOS 实现构建基块]

#define portSAVE_CONTEXT()           
asm volatile (	                     
  "push  r0                    nt"  (1)
  "in    r0, __SREG__          nt"  (2)
  "cli                         nt"  (3)
  "push  r0                    nt"  (4)
  "push  r1                    nt"  (5)
  "clr   r1                    nt"  (6)
  "push  r2                    nt"  (7)
  "push  r3                    nt" 
  "push  r4                    nt" 
  "push  r5                    nt" 

    :
    :
    :

  "push  r30                   nt" 
  "push  r31                   nt" 
  "lds   r26, pxCurrentTCB     nt"  (8)
  "lds   r27, pxCurrentTCB + 1 nt"  (9)
  "in    r0, __SP_L__          nt"  (10)
  "st    x+, r0                nt"  (11)
  "in    r0, __SP_H__          nt"  (12)
  "st    x+, r0                nt"  (13)
);
 

参考上面的源代码：

• 处理器寄存器 R0 在保存状态寄存器时使用，因此首先保存， 而且必须保存其原始值。
• 状态寄存器被移入 R0 (2)，因此可以保存到堆栈 (4) 中。
• 处理器中断已禁用 (3)。如果仅从 ISR 中调用 portSAVE_CONTEXT()，则无需显式禁用中断， 因为 AVR 已经执行了此操作。由于 portSAVE_CONTEXT() 宏也用于 中断服务程序之外（任务自行挂起时）， 因此必须尽早显式禁用中断。
• 编译器从 ISR C 源代码生成的代码假设 R1 设置为零。在禁用 R1 之前 (6)， R1 的原始值已保存为 (5)。
• (7) 和( 8) 之间的所有剩余处理器寄存器均按数字顺序保存。
• 挂起的任务堆栈现在包含任务执行上下文的副本。内核存储 任务堆栈指针，以便在恢复任务时可以检索和还原上下文。X 处理器寄存器 加载要保存堆栈指针的地址（8 和 9）。
• 保存堆栈指针，首先是低字节（10 和 11），然后是高字节（12 和 13）。