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RTOS上下文切换 - 步骤 4
[详细示例]

滴答计数递增

RTOS 函数 vTaskIncrementTick() 在 TaskA 上下文保存后执行。在本例中，假设 tick 计数递增已经导致 TaskB 运行就绪。TaskB 的优先级高于 TaskA，因此 vTaskSwitchContext() 选择 TaskB 作为 ISR 完成时要给予处理时间的任务。


下一节： RTOS 实现 - 详细示例步骤 5

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