RTOS context switching scenario restoring the context of the next task

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简化任何设备的身份验证云连接。

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利用 CoAP 设计节能型云连接 IoT 解决方案。

基于 UDP 的客户端/服务器、请求/响应协议，具有高效性和云兼容性。请参阅博客文章。

11.0.0 版 FreeRTOS 内核简介：

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FreeRTOS 路线图和代码贡献流程现已在此处和 GitHub 上发布。请参阅博客文章。

使用 FreeRTOS 实现 OPC-UA over TSN。

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检索到 TaskB 的堆栈指针

必须恢复 TaskB 上下文。RTOS 宏 portRESTORE_CONTEXT 做的第一件事就是从 TaskB 挂起时获取的拷贝中检索 TaskB 堆栈指针。TaskB 堆栈指针被加载到处理器堆栈指针中，因此现在 AVR 堆栈指向 TaskB 上下文的顶部。

RTOS 上下文切换 - 步骤 5
[详细示例]