内核

最新资讯

FreeRTOS-Plus-TCP 现具有统一的 IPv4 和 IPv6 功能，支持多接口。

库现已更新并全面推出。请参阅博客文章。

为基于 FreeRTOS 的固件实现防砖化 MCU FOTA：

Microvisor IoT 方法。请参阅博客文章。

宣布停止支持 FreeRTOS 202012 LTS。

您可以将项目迁移到 FreeRTOS 202210.01 LTS 或订阅 FreeRTOS 延长维护计划。请参阅博客文章。

FreeRTOS 网站现已提供简体中文版本

用您喜欢的语言搜索和浏览内容。请参阅博客文章。

新的 FreeRTOS Long Term Support 版本现已发布。

两年内接收有关 FreeRTOS 库的安全补丁和关键故障修复。请参阅博客文章。

RTOS 上下文切换 - 步骤 5
[详细示例]

检索到 TaskB 的堆栈指针

必须恢复 TaskB 上下文。RTOS 宏 portRESTORE_CONTEXT 做的第一件事就是从 TaskB 挂起时获取的拷贝中检索 TaskB 堆栈指针。TaskB 堆栈指针被加载到处理器堆栈指针中，因此现在 AVR 堆栈指向 TaskB 上下文的顶部。