RTOS 实现

本节旨在介绍 FreeRTOS 实现的部分内容。

相关页面可为您提供以下方面的帮助：

• 修改 FreeRTOS 源代码。
• 将实时内核移植到另一个微控制器或原型板。
• 提供详细操作和实现情况（适用于 RTOS 初学者）。

可从左侧菜单框访问以下两章：

1. 基本原理和 RTOS 概念

   本章介绍多任务背景信息和基本实时概念，适用于初学者。

2. RTOS 实现

   本章自下而上介绍实时内核上下文切换源代码。

   FreeRTOS 实时内核已可移植到 许多不同的微控制器架构中。 本示例选择 Atmel AVR 移植，原因如下：

   • AVR 架构简单易懂。
   • WinAVR (GCC) 开发工具可免费使用。
   • STK500 原型板成本低廉。

   本节 最后将详细介绍一个完整的上下文切换。

下一篇： RTOS 是什么？ …… 下一篇： RTOS 基本原理