内核

最新资讯

FreeRTOS-Plus-TCP 现具有统一的 IPv4 和 IPv6 功能，支持多接口。

库现已更新并全面推出。请参阅博客文章。

为基于 FreeRTOS 的固件实现防砖化 MCU FOTA：

Microvisor IoT 方法。请参阅博客文章。

宣布停止支持 FreeRTOS 202012 LTS。

您可以将项目迁移到 FreeRTOS 202210.01 LTS 或订阅 FreeRTOS 延长维护计划。请参阅博客文章。

FreeRTOS 网站现已提供简体中文版本

用您喜欢的语言搜索和浏览内容。请参阅博客文章。

新的 FreeRTOS Long Term Support 版本现已发布。

两年内接收有关 FreeRTOS 库的安全补丁和关键故障修复。请参阅博客文章。

协程
[有关协程的更多信息... ]

通过重复调用 vCoRoutineSchedule() 来调度协程。调用 vCoRoutineSchedule() 的最佳位置是从空闲任务钩子进行调用。即使您的应用程序仅使用协程，也是如此，因为调度程序启动时，仍会自动创建空闲任务。请参阅后面的示例。

从空闲任务中调度协程，可在同一应用程序中轻松混合任务和协程。执行此操作时，只有在没有优先级高于空闲任务的任务可以执行时，协程才会执行。请参阅后面的示例。