FreeRTOS从 V10.4.6 升级到 V10.5.0

FreeRTOS V10.4.0 是 FreeRTOS V10.3.x 的直接替代品，适用于ARMv8-M （支持内存保护单元 (MPU) ）上。

ARMv7-M ARMv8-M MPU 端口

FreeRTOS ARMv7-M (ARM Cortex-M3/4/7) 和 ARMv8-M (ARM Cortex-M23/33/55) 移植和内存保护单元 (MPU) 支持 不再能够使用 xTaskCreate 或 xTaskCreateStatic API 从非特权任务创建特权任务。另外，非特权任务 无法再调用以下 API：

• xTimerCreate
• xTimerCreateStatic
• xTimerPendFunctionCall

应用程序写入器需要在启动调度器之前或从一个特权任务中执行这些操作。