内核

最新资讯

FreeRTOS-Plus-TCP 现具有统一的 IPv4 和 IPv6 功能，支持多接口。

库现已更新并全面推出。请参阅博客文章。

为基于 FreeRTOS 的固件实现防砖化 MCU FOTA：

Microvisor IoT 方法。请参阅博客文章。

宣布停止支持 FreeRTOS 202012 LTS。

您可以将项目迁移到 FreeRTOS 202210.01 LTS 或订阅 FreeRTOS 延长维护计划。请参阅博客文章。

FreeRTOS 网站现已提供简体中文版本

用您喜欢的语言搜索和浏览内容。请参阅博客文章。

新的 FreeRTOS Long Term Support 版本现已发布。

两年内接收有关 FreeRTOS 库的安全补丁和关键故障修复。请参阅博客文章。

xMessageBufferIsEmpty()
[RTOS 消息缓冲区 API]

message_buffer.h

BaseType_t xMessageBufferIsEmpty( MessageBufferHandle_t xMessageBuffer );

查询消息缓冲区是否为空。如果消息缓冲区不包含任何消息，则为空。

将 FreeRTOS/source/stream_buffer.c 源文件包含在构建中即可来启用消息缓冲区功能（因为消息缓冲区使用流缓冲区）。

参数：

xMessageBuffer

正在查询的消息缓冲区的句柄。