message_buffer.h BaseType_t xMessageBufferIsEmpty( MessageBufferHandle_t xMessageBuffer );
BaseType_t xMessageBufferIsEmpty( MessageBufferHandle_t xMessageBuffer );
查询消息缓冲区是否为空。 如果消息缓冲区不包含任何消息,则为空。
将 FreeRTOS/source/stream_buffer.c 源文件包含在构建中即可 来启用消息缓冲区功能(因为消息缓冲区使用流缓冲区)。