xQueueSelectFromSetFromISR()
[队列集 API]

 QueueSetMemberHandle_t xQueueSelectFromSetFromISR
                       (
                             QueueSetHandle_t xQueueSet
                        );

必须在 FreeRTOSConfig.h 中将 configUSE_QUEUE_SETS 设置为 1，xQueueSelectFromSetFromISR() API 函数才可用。

xQueueSelectFromSet() 的一个版本， 可以从中断服务程序 (ISR) 中使用。

参数：

xQueueSet

正在查询的队列集。 因为此函数设计为从中断中使用， 所以无法在读取时阻塞 。

返回：

xQueueSelectFromSetFromISR() 将返回一个队列的句柄（被转换为 QueueSetMemberHandle_t 类型）， 该队列包含在包含数据的队列集中， 或队列集中可用信号量的句柄（转换为 QueueSetMemberHandle_t 类型）， 该信号量包含在可用的队列集中；如果不存在这样的队列或信号量，则返回 NULL 。