xTaskAbortDelay [任务控制]

task. h

BaseType_t xTaskAbortDelay( TaskHandle_t xTask );

强制任务离开阻塞状态，并 进入“准备就绪”状态，即使任务在阻塞状态下等待的事件没有发生， 并且任何指定的超时没有过期。

必须将 INCLUDE_xTaskAbortDelay 定义为 1，此函数才可用。 请参阅 RTOS 配置文档以了解更多信息。

参数：

xTask

将被强制退出阻塞状态的任务的句柄 。 要获得任务句柄，请使用 xTaskCreate() 创建任务并使用 pxCreatedTask 参数，或使用返回值创建任务 xTaskCreateStatic() 并存储该值，或在 调用 xTaskGetHandle() 创建。

返回：

如果 xTask 引用的任务不在“阻塞”状态， 则返回 pdFAIL。 否则返回 pdPASS。