FreeRTOS-Plus-IO 板级支持包

简介

板级支持包 (BSP) 可在特定板上将 FreeRTOS-Plus-IO 代码导向特定微控制器。其等同于在 FreeRTOS 中的端口层。

FreeRTOS-Plus-IO 代码包括一个名为 FreeRTOS_IO_BSP.h 的头文件。此头文件应直接包含 BSP 信息，或其本身用于包含对于所使用目标而言正确的 BSP 头文件。

建议最好将 FreeRTOS_IO_BSP.h 放在应用程序目录中，与 FreeRTOSIOConfig.h 放在一起，因为头文件针对的是应用程序所使用的硬件，而不是核心 FreeRTOS-Plus-IO 代码所使用的硬件。

BSP 包括：

一张定义所支持的外围设备，并定义在调用 FreeRTOS_open() 时，识别每台外围设备的方法的表格。
设备特定的外围驱动器。
一组常量，用于定义外围 pin 输出、LED 极性等等。
FreeRTOSIOConfig.h 的示例头文件。
描述任何目标特定的 FreeRTOS_ioctl() 请求代码的文档。

外围设备支持定义

定义所支持的外围设备的表格，形式为 Available_Peripherals_t 结构体数组：



typedef struct xAVAILABLE_DEVICES

{

    /* Text name of the peripheral.  For example, "/UART0/", or "/SPI2/". */

    const int8_t * const pcPath;				

	

    /* The type of the peripheral, as defined by the Peripheral_Types_t enum. */

    const Peripheral_Types_t xPeripheralType;	

	

    /* The base address of the peripheral in the microcontroller memory map. */

    const void *pvBaseAddress;

} Available_Peripherals_t;

		

The Available_Peripheral_t structure

数组被分配给宏 boardAVAILABLE_DEVICES_LIST，因此会出现在 BSP 配置文件中，例如：



#define boardAVAILABLE_DEVICES_LIST          

{                                            

    { "/UART3/", eUART_TYPE, MCU_UART3 },    

    { "/SSP1/", eSSP_TYPE,   MCU_SPI1 },     

    { "/I2C2/", eI2C_TYPE,   MCU_I2C2 }      

}

		

An array of Available_Peripheral_t structures
assigned to the boardAVAILABLE_DEVICES_LIST macro

以上示例定义了三台外围设备。使用路径字符串 "/UART3/" 访问的外围设备属于 UART 类型，其基地址为 MCU_UART3。同表还定义了在各自地址处的 SPI 外围设备和 I2C 外围设备。

将数组分配给 boardAVAILABLE_DEVICES_LIST 宏允许与多份 BSP 配置文件使用相同的核心 FreeRTOS-Plus-IO 代码，只需更改 BSP 标头文件即可。

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