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协程实现
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队列、互斥锁、信号量……
队列
二进制信号量
计数信号量
互斥锁
递归互斥锁
直达任务通知
简介
……作为二进制信号量
……作为计数信号量
……作为事件组
……作为邮箱
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……ISR 到任务流
……核心与核心间消息
软件定时器
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定时器守护进程配置
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RTOS 基本原理
多任务原理
调度原理
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实时应用
实时调度
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滴答分辨率
GCC 信号属性
GCC 裸属性
FreeRTOS 时钟滴答码
AVR 上下文
保存上下文
恢复上下文
具体示例
整合所有部分
步骤 1
步骤 2
步骤 3
步骤 4
步骤 5
步骤 6
步骤 7
RAM约束设计技巧
简介
解决方案 1
解决方案 2
解决方案 3
解决方案 4
在 Eclipse 中导入并构建 RTOS 演示项目
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支持的设备
内核移植
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演示项目
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演示快速启动
与硬件无关
修改演示
API 引用
任务创建
TaskHandle_t (type)
xTaskCreate()
xTaskCreateStatic()
vTaskDelete()
xTaskGetStaticBuffers()
任务控制
vTaskDelay()
vTaskDelayUntil()
xTaskDelayUntil()
uxTaskPriorityGet()
uxTaskPriorityGetFromISR()
uxTaskBasePriorityGet()
uxTaskBasePriorityGetFromISR()
vTaskPrioritySet()
vTaskSuspend()
vTaskResume()
xTaskResumeFromISR()
xTaskAbortDelay()
任务实用程序
uxTaskGetSystemState()
vTaskGetInfo()
xTaskGetApplicationTaskTag()
xTaskGetCurrentTaskHandle()
xTaskGetHandle()
xTaskGetIdleTaskHandle()
uxTaskGetStackHighWaterMark()
eTaskGetState()
pcTaskGetName()
xTaskGetTickCount()
xTaskGetTickCountFromISR()
xTaskGetSchedulerState()
uxTaskGetNumberOfTasks()
vTaskList()
vTaskStartTrace()
ulTaskEndTrace()
vTaskGetRunTimeStats()
vTaskSetApplicationTaskTag()
xTaskCallApplicationTaskHook()
'SetThreadLocalStoragePointer()
'GetThreadLocalStoragePointer()
vTaskSetTimeOutState()
xTaskCheckForTimeOut()
RTOS 内核控制
taskYIELD()
taskENTER_CRITICAL()
taskEXIT_CRITICAL()
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()
taskDISABLE_INTERRUPTS()
taskENABLE_INTERRUPTS()
vTaskStartScheduler()
vTaskEndScheduler()
vTaskSuspendAll()
xTaskResumeAll()
vTaskStepTick()
xTaskCatchUpTicks()
直达任务通知
xTaskNotifyGive()
vTaskNotifyGiveFromISR()
ulTaskNotifyTake()
xTaskNotify()
xTaskNotifyAndQuery()
xTaskNotifyAndQueryFromISR()
xTaskNotifyFromISR()
xTaskNotifyWait()
xTaskNotifyStateClear()
ulTaskNotifyValueClear()
队列
xQueueCreate()
xQueueCreateStatic()
vQueueDelete()
xQueueSend()
xQueueSendFromISR()
xQueueSendToBack()
xQueueSendToBackFromISR()
xQueueSendToFront()
xQueueSendToFrontFromISR()
xQueueReceive()
xQueueReceiveFromISR()
uxQueueMessagesWaiting()
uxQueueMessagesWaitingFromISR()
uxQueueSpacesAvailable()
xQueueReset()
xQueueOverwrite()
xQueueOverwriteFromISR()
xQueuePeek()
xQueuePeekFromISR()
vQueueAddToRegistry()
vQueueUnregisterQueue()
pcQueueGetName()
xQueueIsQueueFullFromISR()
xQueueIsQueueEmptyFromISR()
xQueueGetStaticBuffers()
队列集
xQueueCreateSet()
xQueueAddToSet()
xQueueRemoveFromSet()
xQueueSelectFromSet()
xQueueSelectFromSetFromISR()
流缓冲区
xStreamBufferCreate()
xStreamBufferCreateStatic()
xStreamBufferSend()
xStreamBufferSendFromISR()
xStreamBufferReceive()
xStreamBufferReceiveFromISR()
vStreamBufferDelete()
xStreamBufferBytesAvailable()
xStreamBufferSpacesAvailable()
xStreamBufferSetTriggerLevel()
xStreamBufferReset()
xStreamBufferIsEmpty()
xStreamBufferIsFull()
xStreamBufferGetStaticBuffers()
消息缓冲区
xMessageBufferCreate()
xMessageBufferCreateStatic()
xMessageBufferSend()
xMessageBufferSendFromISR()
xMessageBufferReceive()
xMessageBufferReceiveFromISR()
vMessageBufferDelete()
xMessageBufferSpacesAvailable()
xMessageBufferReset()
xMessageBufferIsEmpty()
xMessageBufferIsFull()
xMessageBufferGetStaticBuffers()
信号量/互斥锁
xSemaphoreCreateBinary()
xSemaphoreCreateBinaryStatic()
vSemaphoreCreateBinary()
xSemaphoreCreateCounting()
xSemaphoreCreateCountingStatic()
xSemaphoreCreateMutex()
xSemaphoreCreateMutexStatic()
xSem'CreateRecursiveMutex()
xSem'CreateRecursiveMutexStatic()
vSemaphoreDelete()
xSemaphoreGetMutexHolder()
uxSemaphoreGetCount()
xSemaphoreTake()
xSemaphoreTakeFromISR()
xSemaphoreTakeRecursive()
xSemaphoreGive()
xSemaphoreGiveRecursive()
xSemaphoreGiveFromISR()
xSemaphoreGetStaticBuffer()
软件定时器
xTimerCreate()
xTimerCreateStatic()
xTimerIsTimerActive()
xTimerStart()
xTimerStop()
xTimerChangePeriod()
xTimerDelete()
xTimerReset()
xTimerStartFromISR()
xTimerStopFromISR()
xTimerChangePeriodFromISR()
xTimerResetFromISR()
pvTimerGetTimerID()
vTimerSetReloadMode()
vTimerSetTimerID()
xTimerGetTimerDaemonTaskHandle()
xTimerPendFunctionCall()
xTimerPendFunctionCallFromISR()
pcTimerGetName()
xTimerGetPeriod()
xTimerGetExpiryTime()
xTimerGetReloadMode()
事件组（或“标志”）
xEventGroupCreate()
xEventGroupCreateStatic()
vEventGroupDelete()
xEventGroupWaitBits()
xEventGroupSetBits()
xEventGroupSetBitsFromISR()
xEventGroupClearBits()
xEventGroupClearBitsFromISR()
xEventGroupGetBits()
xEventGroupGetBitsFromISR()
xEventGroupSync()
xEventGroupGetStaticBuffer()
FreeRTOS-MPU 特定
xTaskCreateRestricted()
xTaskCreateRestrictedStatic()
vTaskAllocateMPURegions()
'SWITCH_TO_USER_MODE()
协程
CoRoutineHandle_t (type)
xCoRoutineCreate()
crDELAY()
crQUEUE_SEND()
crQUEUE_RECEIVE()
crQUEUE_SEND_FROM_ISR()
crQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR()
vCoRoutineSchedule()
许可
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测试
API
移植
内存使用、启动时间、上下文切换时间
许可
调度
ISR
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FreeRTOS+TCP
FreeRTOS-Plus-TCP
简介
文档
网络基础/术语表
简介
以太网寻址
MTU
互联网协议 (IP)
IP 地址
ARP
子网/网络掩码
路由器和网关
UDP
TCP
MSS
端口号
套接字
绑定
客户端和服务器
静态 IP 地址
DHCP (IPv4)
DHCPv6
名称解析
DNS
mDNS
LLMNR
NBNS (NetBIOS)
ND
Endian
ICMP
ICMPv6
RA
多接口
FreeRTOS-Plus-TCP Multiple Interfaces
FreeRTOS-Plus-TCP IPv6 功能
IPv6 和多个接口函数
FreeRTOS-Plus-TCP 教程
简介
源代码组织
包含在项目中
初始化和启动
初始化和启动[已弃用]
创建 TCP 套接字
发送 TCP 数据
接收 TCP 数据
关闭 TCP 套接字
创建 UDP 套接字
发送 UDP 数据（标准）
发送 UDP 数据（零拷贝）
接收 UDP 数据（标准）
接收 UDP 数据（零拷贝）
使用 TCP 套接字（零拷贝）接收数据
使用 TCP 套接字（零拷贝）发送数据
缓冲区管理&性能
配置文件
配置示例
跟踪宏
API 引用
主套接字 API
FreeRTOS_socket
FreeRTOS_bind
FreeRTOS_connect
FreeRTOS_listen
FreeRTOS_accept
FreeRTOS_send
FreeRTOS_sendto
FreeRTOS_recv
FreeRTOS_recvfrom
FreeRTOS_setsockopt
FreeRTOS_shutdown
FreeRTOS_closesocket
FreeRTOS_select
杂项套接字 API
FreeRTOS_CreateSocketSet
FreeRTOS_FD_SET
FreeRTOS_FD_CLR
FreeRTOS_FD_ISSET
FreeRTOS_gethostbyname
FreeRTOS_inet_ntoa
FreeRTOS_inet_addr_quick
FreeRTOS_inet_addr
FreeRTOS_htons
FreeRTOS_htonl
FreeRTOS_ntohs
FreeRTOS_ntohl
FreeRTOS_outstanding
FreeRTOS_recvcount
FreeRTOS_issocketconnected
FreeRTOS_GetLocalAddress
FreeRTOS_GetRemoteAddress
FreeRTOS_maywrite
FreeRTOS-Plus-TCP API
FreeRTOS_IpInit[已弃用]
FreeRTOS_IPInit_Multi()
FreeRTOS_GetAddressConfiguration[已弃用]
FreeRTOS_GetEndPointConfiguration()
FreeRTOS_GetUDPPayloadBuffer[已弃用]
FreeRTOS_GetUDPPayloadBuffer_Multi()
FreeRTOS_ReleaseUDPPayloadBuffer
FreeRTOS_SendPingRequest
FreeRTOS_GetMACAddress[已弃用]
FreeRTOS_GetIPAddress[已弃用]
FreeRTOS_GetIPType()
FreeRTOS_GetGatewayAddress[已弃用]
FreeRTOS_GetDNSServerAddress[已弃用]
FreeRTOS_GetNetmask[已弃用]
FreeRTOS_OutputARPRequest
FreeRTOS_IsNetworkUp
FreeRTOS_AllEndPointsUp()
FreeRTOS_IsEndPointUp()
FreeRTOS_SetAddressConfiguration[已弃用]
FreeRTOS_SetEndPointConfiguration()
FreeRTOS_SetGatewayAddress[已弃用]
FreeRTOS_SetIPAddress[已弃用]
FreeRTOS_SetNetmask() [已弃用]
FreeRTOS_SignalSocket
FreeRTOS_FillEndPoint()
FreeRTOS_FillEndPoint_IPv6()
钩子/回调 API
eApplicationProcessCustomFrameHook
pcApplicationHostnameHook
vApplicationIPNetworkEventHook_Multi()
vApplicationIPNetworkEventHook() [已弃用]
vApplicationPingReplyHook
xApplicationDHCPHook[已弃用]
xApplicationDHCPHook_Multi()
xApplicationDNSQueryHook
xApplicationDNSQueryHook_Multi()
应用程序提供的函数
ulApplicationGetNextSequenceNumber
xApplicationGetRandomNumber
DNS 函数
FreeRTOS_getaddrinfo
FreeRTOS_getaddrinfo_a
移植
更改编译器
更换硬件
移植 API
FreeRTOS_AddNetworkInterface()
pxGetNetworkBufferWithDescriptor
vReleaseNetworkBufferAndDescriptor
pucGetNetworkBuffer
vReleaseNetworkBuffer
eConsiderFrameForProcessing
xSendEventStructToIPTask
FreeRTOS_FirstEndPoint()
FreeRTOS_MatchingEndpoint()
FreeRTOS_NextEndPoint()
演示
预配置示例
构建说明
TCP 示例
TCP 基础版 (Windows)
TCP 基础版 (Posix/Linux)
UDP IO for CLI
TCP IO for CLI
通过 UDP
进行网络日志记录
UDP 客户端和服务器
使用 FreeRTOS_select()
UDP回显客户端
TCP回显客户端
TCP回显客户端（拆分）
TCP回显服务器
TCP 和 FAT 示例
FTP 服务器
HTTP Web 服务器
MIT 许可
FreeRTOS+CLI
FreeRTOS-Plus-CLI
简介
文档
实施命令
命令参数
注册命令
调用解释器
A FreeRTOS-Plus-CLI 任务
缓冲区管理
演示
FreeRTOS+IO
FreeRTOS-Plus-IO
简介
文档
快速示例
API 引用
FreeRTOS_open
FreeRTOS_read
FreeRTOS_write
FreeRTOS_ioctl
传输模式
轮询 Rx 和 Tx
零拷贝 Tx
循环缓冲区 Rx
字符队列 Rx 和 Tx
演示
coreMQTT
coreMQTT
简介
文档
术语
日志记录
API 引用
演示
演示（纯文本）
演示（使用 TLS）
演示（双向验证）
演示（存活）
演示（Agent 多线程）
coreMQTT Agent
coreMQTT Agent
简介
API 引用
演示
coreHTTP
coreHTTP
简介
文档
术语
日志记录
API 引用
演示
演示（明文）
演示（双向验证）
演示（基本 S3 上传）
演示（基本 S3 下载）
演示（多线程）
coreSNTP
coreSNTP
简介
文档
术语
设置 NTP 服务器
API 引用
演示
传输接口
传输接口
简介
文档
TLS 简介
TLS 术语
X.509 证书
coreJSON
coreJSON
简介
文档
术语
API 引用
corePKCS11
corePKCS11
简介
文档
函数
日志记录
API 引用
演示
演示 (MQTT)
演示（管理和 RNG）
演示（机制和摘要）
演示（对象）
演示（签名和验证）
蜂窝接口
蜂窝接口
简介
文档
移植指南
API 引用
演示
演示（双向验证）
演示 (ZTP)
AWS IoT OTA
AWS IoT OTA
简介
文档
术语
移植
API 引用
演示
演示 (MQTT)
演示 (HTTP)
AWS IoT 模块化 OTA
模块化 Over the Air 更新
简介
演示
OTA（使用简单 OTA Orchestrator）
OTA （使用 OTA-Agent Orchestrator）
AWS IoT Device Shadow
AWS IoT Device Shadow
简介
文档
命名 Shadow 支持的设计
术语
API 引用
日志记录
演示
AWS IoT Jobs
AWS IoT Jobs
简介
文档
术语
API 引用
演示
AWS IoT Device Defender
AWS IoT Device Defender
简介
文档
日志记录
API 引用
演示
演示
演示 (MQTT Agent)
AWS IoT Fleet Provisioning
AWS IoT Fleet Provisioning
简介
文档
术语
API 引用
演示
AWS 签名版本 4
AWS 签名版本 4
简介
文档
术语
API 引用
HTTP S3 下载演示
FreeRTOS LoRaWAN
FreeRTOS LoRaWAN
简介
API 引用
演示
FreeRTOS+POSIX
FreeRTOS-Plus-POSIX
简介
API 引用
演示
FreeRTOS+FAT
FreeRTOS-Plus-FAT
简介
文档
源代码组织
配置文件
API 引用
标准 API errno 值
标准函数
目录/文件夹函数
ff_mkdir
ff_chdir
ff_rmdir
ff_getcwd
读&写函数
ff_fopen
ff_fclose
ff_fwrite
ff_fread
ff_fputc
ff_fgetc
ff_fgets
ff_fprintf
ff_fseek
ff_ftell
ff_seteof
ff_truncate
ff_rewind
实用程序函数
ff_errno
ff_feof
ff_rename
ff_remove
ff_stat
ff_filelength
ff_findfirst
ff_findnext
磁盘管理函数
FF_Partition
FF_Format
FF_Mount
FF_FS_Add
移植
创建媒体驱动器
第 1 步：读取函数
第 2 步：写入函数
第 3 步：初始化函数
驱动器 API 和结构体
FF_CreateIOManager
FF_Disk_t
演示
构建说明
FAT 示例
基本文件使用
stdio API 测试
创建磁盘
文件系统 CLI
TCP 和 FAT 示例
FTP 服务器
HTTP Web 服务器
FreeRTOS+TCP IPv6
FreeRTOS-Plus-TCP IPv6
IPv6 函数
IPv6 演示
FreeRTOS MCUBoot
FreeRTOS MCUBoot
简介
MCUBoot 移植 API 引用
MCUBoot 演示
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