ICMPv6 代表互联网控制消息 协议第六版。这是 互联网控制 消息协议 (ICMP) 的 IPv6 实现。ICMPv6 协议定义了实现 邻居发现 协议 (NDP) 等不同 IPv6 协议的各种消息类型和格式。
FreeRTOS+TCP 使用 ICMPv6 消息作为框架来实现 RA、 邻居发现协议 (NDP) 和 ICMPv6 回显 ping 请求/回复。