IP 数据包在 IP 地址之间发送, 但封装它们的以太网帧 则在 MAC(硬件)地址之间发送。 因此, 在 IP 数据包可在以太网上发送之前, 必须知道目标 IP 地址的 MAC 地址 。
地址解析协议 (ARP) 用于获取 MAC 地址信息。 FreeRTOS-Plus-TCP (像大多数 IP 堆栈那样)将 IP 地址到 MAC 地址的映射 存储在 ARP 表(有时称为 ARP 缓存)中。 ARP 已 由 TCP/IP 堆栈自动处理。