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RA

RA 指的是路由器通告。

路由器通告是 IPv6 邻居发现协议的一部分。路由器定期发送多播消息，告知设备其存在，同时告知网络配置。RA 允许动态地址配置，使设备更轻松地连接到网络。

如果 ipconfigUSE_RA 在 FreeRTOSIPConfig.h 中设置为 1 并且在端点初始化过程中设置了端点结构体 bits 字段中的 bWantRA 位，则 FreeRTOS-Plus-TCP 将尝试通过路由器通告获取端点的 IP 地址。

以下是启用 RA 的端点初始化示例：

IPv6_Address_t xIPAddress;

IPv6_Address_t xPrefix;

IPv6_Address_t xGateWay;

IPv6_Address_t xDNSServer1, xDNSServer2;



FreeRTOS_inet_pton6( "2001:470:ed44::", xPrefix.ucBytes );



FreeRTOS_CreateIPv6Address( &xIPAddress, &xPrefix, 64, pdTRUE );

FreeRTOS_inet_pton6( "fe80::ba27:ebff:fe5a:d751", xGateWay.ucBytes );



FreeRTOS_FillEndPoint_IPv6( &( xInterfaces[ 0 ] ),

                               &( xEndPoints[ xEndPointCount ] ),

                               &( xIPAddress ),

                               &( xPrefix ),

                               64uL, /* Prefix length. */

                               &( xGateWay ),

                               NULL, /* pxDNSServerAddress: Not used yet. */

                               ucMACAddress );

FreeRTOS_inet_pton6( "2001:4860:4860::8888", xEndPoints[ xEndPointCount ].ipv6_settings.xDNSServerAddresses[ 0 ].ucBytes );

FreeRTOS_inet_pton6( "fe80::1", xEndPoints[ xEndPointCount ].ipv6_settings.xDNSServerAddresses[ 1 ].ucBytes );

FreeRTOS_inet_pton6( "2001:4860:4860::8888", xEndPoints[ xEndPointCount ].ipv6_defaults.xDNSServerAddresses[ 0 ].ucBytes );

FreeRTOS_inet_pton6( "fe80::1", xEndPoints[ xEndPointCount ].ipv6_defaults.xDNSServerAddresses[ 1 ].ucBytes );



#if ( ipconfigUSE_RA != 0 )

{

     /* End-point wants to use RA. */

        xEndPoints[ xEndPointCount ].bits.**bWantRA** = pdTRUE;

}

#endif /* ( ipconfigUSE_RA != 0 ) */

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