使用 FreeRTOS_select() 的示例
FreeRTOS-Plus-TCP 和 FreeRTOS-Plus-FAT 示例

并非所有演示项目都包含此示例。 如果此示例 包含在演示项目中，则可能需要将 mainCREATE_SELECT_UDP_SERVER_TASKS 设置为 1，它位于 项目的 main.c 源文件的顶层，从而将示例包含在 构建中。

示例创建了两个 RTOS 任务，演示如何使用 FreeRTOS_select()。 一个 RTOS 任务创建了许多套接字， 使用 FreeRTOS_FD_SET() 将它们都添加到一个集合中。 而另一个 RTOS 任务将数据发送到该集合的随机套接字中， 便于第一个 RTOS 任务进行接收和验证。

这些 RTOS 任务会进行自我检查，如果发现收到的数据和发送的数据有差异，将触发 configASSERT() 失败 。由于这些 RTOS 任务使用 UDP，因此可以合法地丢包， 如果在不完善的网络环境下执行数据包， 则可能导致 configASSERT() 失败。