vTaskStartScheduler
[RTOS 内核控制]

void vTaskStartScheduler( void );

启动 RTOS 调度器。调用后，RTOS 内核可以控制在何时执行哪些任务。

空闲任务和可选的 定时器守护进程任务会自动创建（当 RTOS 调度器启动时）。

vTaskStartScheduler() 仅在没有足够的 RTOS 堆 可用来创建空闲或定时器守护进程任务时才会返回。

所有 RTOS 演示应用程序项目都包含使用 vTaskStartScheduler() 的示例，通常 位于 main.c 的 main() 函数中。

用法示例：

 void vAFunction( void )
 {
     // Tasks can be created before or after starting the RTOS
     scheduler
     xTaskCreate( vTaskCode,
                  "NAME",
                  STACK_SIZE,
                  NULL,
                  tskIDLE_PRIORITY,
                  NULL );

     // Start the real time scheduler.
     vTaskStartScheduler();

     // Will not get here unless there is insufficient RAM.
 }