vCoRoutineSchedule
[协程特定]

void vCoRoutineSchedule( void );
 

运行协程。

vCoRoutineSchedule() 执行优先级最高的可运行协程 。 协程保持执行，直到它阻塞、挂起或 被任务抢占。 协同间互相协作执行，因此 一个协程无法被另一个协程抢占，但可以被一个任务抢占。

如果应用程序同时包含任务和协程，那么 应从空闲任务（在空闲任务钩子中）调用 vCoRoutineSchedule 。

用法示例：

    void vApplicationIdleHook( void )
    {
        vCoRoutineSchedule( void );
    }

如果空闲任务没有执行任何其他函数，那按以下方式在循环中调用 vCoRoutineSchedule() 效率会更高：

    void vApplicationIdleHook( void )
    {
        for( ;; )
        {
            vCoRoutineSchedule( void );
        }
    }