RTOS 滴答中断在 TaskA 即将执行 LDI 指令时发生。中断发生时,AVR 微控制器会自动将当前程序计数器 (PC) 置于堆栈上,然后跳转到 RTOS 滴答 ISR 的开始。
下一步: RTOS 实现 - 详细示例步骤 3