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宣布停止支持 FreeRTOS 202012 LTS。
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RTOS 上下文切换 - 步骤 2
[详细示例]

RTOS 滴答中断发生

RTOS 滴答中断在 TaskA 即将执行 LDI 指令时发生。中断发生时,AVR 微控制器会自动将当前程序计数器 (PC) 置于堆栈上,然后跳转到 RTOS 滴答 ISR 的开始。


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下一步: RTOS 实现 - 详细示例步骤 3


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