xQueueRemoveFromSet()
[队列集 API]

 BaseType_t xQueueRemoveFromSet
                      (
                          QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore,
                          QueueSetHandle_t xQueueSet
                      );

必须在 FreeRTOSConfig.h 中将 configUSE_QUEUE_SETS 设置为 1，xQueueRemoveFromSet() API 函数才可用。

从队列集中删除 RTOS 队列或信号量。

仅当队列或信号量为空时，才能从队列集中删除 RTOS 队列或信号量 。

参数：

xQueueOrSemaphore	从队列集中删除的队列或信号量的句柄 （转换为 QueueSetMemberHandle_t 类型）。
xQueueSet	包含队列或信号量的队列集的句柄 。

返回：

如果队列或信号量已成功从队列集中删除， 则返回 pdPASS。 如果队列不在队列集中，或者 队列（或信号量）不为空，则返回 pdFAIL。

此示例假定 xQueueSet 是已创建的队列集， 而 xQueue 是已创建并添加到 xQueueSet 中的队列。

    if( xQueueRemoveFromSet( xQueue, xQueueSet ) != pdPASS )
    {
        /* Either xQueue was not a member of the xQueueSet set, or xQueue is
        not empty and therefore cannot be removed from the set. */
    }
    else
    {
        /* The queue was successfully removed from the set. */
    }