xTimerPendFunctionCall()
[定时器 API]

timers.h

 BaseType_t xTimerPendFunctionCall(
                            PendedFunction_t xFunctionToPend,
                            void *pvParameter1,
                            uint32_t ulParameter2,
                            TickType_t xTicksToWait );

用于将函数的执行挂起到 RTOS 守护进程任务（定时器 服务任务，因此此函数前缀为“Timer”）。

可延迟到 RTOS 守护进程任务的函数必须具有以下 原型：

void vPendableFunction( void * pvParameter1, uint32_t ulParameter2 );

pvParameter1 和 ulParameter2 供 应用程序代码使用。

INCLUDE_xTimerPendFunctionCall() 和 configUSE_TIMERS 必须同时设置为 1，xTimerPendFunctionCall() 才可用。

参数：

xFunctionToPend	要从定时器服务/ 守护进程任务执行的函数。 函数必须符合上面所示的 PendedFunction_t 如上所示的 PendedFunction_t 原型。
pvParameter1	回调函数的第一个参数的值。 该参数为 void * 类型，可用于传递任何类型。 例如，整数类型可转换为 void *， 或者可使用 void * 指向结构体。
ulParameter2	回调函数的第二个参数的值。
xTicksToWait	调用此函数将导致 向队列中的定时器守护进程任务发送一条消息。 xTicksToWait 是指在队列已满的情况下，需要阻塞调用任务 （不使用任何处理时间）以等待定时器队列 释放可用空间的时间。 队列的长度由 FreeRTOSConfig.h 中的 configTIMER_QUEUE_LENGTH 值设置。

返回：

如果消息成功发送到 RTOS 定时器守护进程任务， 则返回 pdPASS，否则返回 pdFALSE。