xQueueCreateStatic
[队列管理]

 QueueHandle_t xQueueCreateStatic(
                             UBaseType_t uxQueueLength,
                             UBaseType_t uxItemSize,
                             uint8_t *pucQueueStorageBuffer,
                             StaticQueue_t *pxQueueBuffer );

创建一个新队列并返回 可以引用该队列的句柄。 configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 必须在 FreeRTOSConfig.h 中设置为 1，该 RTOS API 函数才可用。

每个队列都需要 RAM， 用于保存队列状态和队列中包含的数据项（队列存储区域）。 如果使用 xQueueCreate() 创建队列， 则会自动从 FreeRTOS 堆中分配 RAM。 如果使用 xQueueCreateStatic() 创建队列， 则 RAM 由应用程序编写者提供，这会产生更多的参数， 但这样能够在编译时静态分配 RAM 。 请参阅静态分配与 动态分配页面了解详情。

参数：

uxQueueLength	队列可同时容纳的最大项目数 。
uxItemSize	存储队列中的每个数据项所需的大小（以字节为单位）。 数据项按副本排队，而不是按引用排队， 因此该值为每个排队项目将被复制的字节数。队列中每个数据项 的大小必须相同。
pucQueueStorageBuffer	如果 uxItemSize 非零，则 pucQueueStorageBuffer 必须 指向一个至少足够大的 uint8_t 数组， 以容纳队列中可以同时存在的最大项数， 即 (uxQueueLength * uxItemSize) 个字节。 如果 uxItemSize 为零，则 pucQueueStorageBuffer 可以为 Null。
pxQueueBuffer	必须指向 StaticQueue_t 类型的变量， 该变量将用于保存队列的数据结构体。

返回：

如果队列创建成功，则返回所创建队列的句柄 则返回已创建队列的句柄。 如果 pxQueueBuffer 为 NULL，则返回 NULL。

/* The queue is to be created to hold a maximum of 10 uint64_t
variables. */
#define QUEUE_LENGTH    10
#define ITEM_SIZE       sizeof( uint64_t )

/* The variable used to hold the queue's data structure. */
static StaticQueue_t xStaticQueue;

/* The array to use as the queue's storage area.  This must be at least
uxQueueLength * uxItemSize bytes. */
uint8_t ucQueueStorageArea[ QUEUE_LENGTH * ITEM_SIZE ];

void vATask( void *pvParameters )
{
QueueHandle_t xQueue;

    /* Create a queue capable of containing 10 uint64_t values. */
    xQueue = xQueueCreateStatic( QUEUE_LENGTH,
                                 ITEM_SIZE,
                                 ucQueueStorageArea,
                                 &xStaticQueue );

    /* pxQueueBuffer was not NULL so xQueue should not be NULL. */
    configASSERT( xQueue );
 }