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uxTaskBasePriorityGetFromISR
[任务控制]

task. h

UBaseType_t uxTaskBasePriorityGetFromISR( const TaskHandle_t xTask );

必须将 INCLUDE_uxTaskPriorityGet 和 configUSE_MUTEXES 定义为 1，此函数才可用。详情请参阅 RTOS 配置文档。

获得任何任务的基本优先级。任务的基本优先级是任务在获取互斥锁时，为了避免无限优先级倒置而返回到的优先级。在中断服务程序 (ISR) 中使用此函数是安全的。

参数：

xTask

待查询的任务句柄。传递 NULL 句柄会导致返回调用任务的基本优先级。