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11.0.0 版 FreeRTOS 内核简介:
FreeRTOS 路线图和代码贡献流程。
使用 FreeRTOS 实现 OPC-UA over TSN。

portSWITCH_TO_USER_MODE
[FreeRTOS-MPU 特定]

task. h
void portSWITCH_TO_USER_MODE( void );

将调用任务设置为用户模式。 一旦进入用户模式,任务就无法返回特权模式。

portSWITCH_TO_USER_MODE() 适合与 FreeRTOS-MPU 一起使用, 其演示应用程序包含 使用 portSWITCH_TO_USER_MODE() 的示例。





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