xQueueAddToSet()
[队列集 API]

 BaseType_t xQueueAddToSet
                      (
                          QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore,
                          QueueSetHandle_t xQueueSet
                      );

必须在 FreeRTOSConfig.h 中将 configUSE_QUEUE_SETS 设置为 1，这样 xQueueAddToSet () API 函数才可用。

将 RTOS 队列或信号量添加至先前由 xQueueCreateSet() 调用创建的队列集。

接收（如果是队列）或获取（如果是 信号量）操作，除非 调用 xQueueSelectFromSet() 先返回了队列集成员的句柄。

参数：

xQueueOrSemaphore	正在添加到队列集的队列或信号量的句柄 （转换为 QueueSetMemberHandle_t 类型）。
xQueueSet	正在添加队列或信号量的队列集句柄 。

返回：

如果队列或信号量成功添加到队列集 那么返回 pdPASS。 如果队列无法成功添加到 队列集，因为它已经是其他队列集的成员，那么返回 pdFAIL 。

请参阅 xQueueCreateSet() 文档页面上的示例。