uxTaskPriorityGetFromISR
[任务控制]
task.h
UBaseType_t uxTaskPriorityGetFromISR( const TaskHandle_t xTask );
必须将 INCLUDE_uxTaskPriorityGet 定义为 1,此函数才可用。要了解更多信息,请参阅 RTOS 配置文档。
获得任何任务的优先级。在中断服务程序 (ISR) 中使用此函数是安全的。
- 参数:
-
xTask |
待查询的任务句柄。传递 NULL 句柄会导致返回调用任务的优先级。 |
- 返回:
- XTask 的优先级。
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