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请注意,在使用软件定时器之前,必须明确地创建它。
定时器服务任务(主要)利用现有 FreeRTOS 功能, 允许在对应用程序的可执行二进制文件的大小造成影响最小的情况下, 将定时器功能添加到应用程序中。