vTaskEndScheduler
[RTOS 内核控制]

void vTaskEndScheduler( void );

注意： 这仅适用于 x86 Real Mode PC 移植。

停止 RTOS 内核滴答。所有已创建的任务将自动删除，多任务处理（抢占式或协作式）将停止。然后从调用 vTaskStartScheduler() 的位置恢复执行，就像 vTaskStartScheduler() 刚刚返回一样。

有关使用 vTaskEndScheduler() 的示例，请参阅 demo/PC 目录中的演示应用程序文件 main.c。

vTaskEndScheduler() 需要在可移植层中定义一个退出函数（有关 PC 移植，请参阅 port.c 中的 vPortEndScheduler()）。这将执行硬件特定的操作，例如停止 RTOS 内核滴答。

vTaskEndScheduler() 将释放 RTOS 内核分配的所有资源，但不会释放应用程序任务分配的资源。

示例用法：

 void vTaskCode( void * pvParameters )
 {
     for( ;; )
     {
         // Task code goes here.

         // At some point we want to end the real time kernel processing 
         // so call ...
         vTaskEndScheduler ();
     }
 }

 void vAFunction( void )
 {
     // Create at least one task before starting the RTOS kernel.
     xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );

     // Start the real time kernel with preemption.
     vTaskStartScheduler();

     // Will only get here when the vTaskCode () task has called 
     // vTaskEndScheduler ().  When we get here we are back to single task 
     // execution.
 }