出色的 RTOS & 嵌入式软件 下载 FreeRTOS 菜单 内核 关于 FreeRTOS 内核 开发者文档 辅助文档 支持的设备 API 引用 许可 仿真/模拟 QEMU (Cortex-M3) Windows 模拟器 Posix/Linux 模拟器 QEMU（MPS2 上的 Cortex-M3） 库 新 LTS 库 所有库 FreeRTOS Plus 简介 FreeRTOS-Plus-TCP FreeRTOS-Plus-CLI FreeRTOS-Plus-IO 退避算法 FreeRTOS Core 简介 coreMQTT coreMQTT Agent coreHTTP coreSNTP 传输接口 coreJSON corePKCS11 蜂窝接口 模块化 Over the Air 更新 适用于 AWS 的 FreeRTOS 简介 AWS IoT OTA AWS IoT Device Shadow AWS IoT Jobs AWS IoT Device Defender AWS IoT Fleet Provisioning AWS 签名版本 4 AWS Quick Connect 演示 AWS 参考集成 FreeRTOS Labs 简介 LoRaWAN FreeRTOS-Plus-POSIX FreeRTOS-Plus-FAT FreeRTOS MCUBoot Delta Over-the-Air 更新 精选集成 简介 i.MX RT1060 Arm Cortex-M7 MCU & EdgeLock SE050 STM32U5 Arm Cortex-M33 MCU w/ TrustZone & TF-M ESP32-C3 RISC-V MCU w/ DSP Arm Cortex-M MCU 上的 Arm Corstone-3xx 使用 AWS IoT ExpressLink 模块化 Over the Air 更新 简介 演示 OTA（使用简单 OTA Orchestrator） OTA（使用 OTA-Agent Orchestrator） 许可 安全性 安全概述 安全更新 内核威胁模型 安全漏洞 支持 联系信息 支持选项 邮件列表 许可 延长维护计划 常见问题 书籍和手册 合作伙伴 概览 半导体 生产力工具 培训和咨询 库 安全认证 第三方板级支持包 (BSP) 社区 概述 贡献 路线图 论坛 博客 媒体 FreeRTOS 的 Twitter 网络研讨会 其他网站上与 FreeRTOS 相关的内容
库 首页 入门指南 所有库 最新资讯 简化任何设备的身份验证云连接。 带有 ExpressLink 的 Wi-Fi 和蜂窝连接模块如何帮助创建安全的云连接设备。请参阅博客文章。 利用 CoAP 设计节能型云连接 IoT 解决方案。 基于 UDP 的客户端/服务器、请求/响应协议，具有高效性和云兼容性。请参阅博客文章。 11.0.0 版 FreeRTOS 内核简介： 支持对称多处理 (SMP) 的重要版本。请参阅博客文章。 FreeRTOS 路线图和代码贡献流程。 FreeRTOS 路线图和代码贡献流程现已在此处和 GitHub 上发布。请参阅博客文章。 使用 FreeRTOS 实现 OPC-UA over TSN。 一个开发项目，旨在让应用程序能够一致地访问硬件 TSN 功能。请参阅博客文章。		FreeRTOS-Plus-IO 和 FreeRTOS-Plus-CLI 演示 使用 LPCXpresso 基板 BSP 简介 本页介绍了使用 FreeRTOS-Plus-IO 和 FreeRTOS-Plus-CLI 的两个演示应用程序 （在 LPCXpresso Base Board BSP 上使用）。 第二个演示集成了 lwIP 和 FatFS， 为存储在 SD 卡上的文件提供 Telnet“类似”命令行界面。 这些演示非常全面；如需简单的代码片段， 请参阅快速示例页面以及 大多数 FreeRTOS-Plus-IO 和 FreeRTOS-Plus-CLI 文档页面。 这些演示使用标准 FreeRTOS Cortex-M3 GCC 移植。 如果 用户希望在不使用 FreeRTOS-Plus-IO 的情况下使用此移植， 则须首先查阅移植文档， 以了解使用 FreeRTOS 中断嵌套模型所需的中断配置设置。 建议首先查看 常见问题，其中记录了 在 Cortex-M 设备上使用多任务内核时最常见的错误。 本页内容如下： 演示 1 功能的描述 演示 2 功能的描述 源文件和项目文件下载链接 硬件平台和软件工具 构建说明 连接硬件并启动调试会话 浏览项目和目录 软件组件许可 FreeRTOS-Plus-IO 和 FreeRTOS-Plus-CLI 演示 1 功能 相关跳线配置 跳线必须正确设置！相关跳线设置 如下图。 如果您使用的是 ISP 引导加载程序，设置 J62 后， 还须移除 J54（可能仅 适用于 Rev B 基板）。 在此演示中，FreeRTOS-Plus-CLI 和 FreeRTOS-Plus-IO 用于 创建以下示例： 命令控制台 FreeRTOS-Plus-IO 和 FreeRTOS-Plus-CLI 用于创建命令 控制台。 UART3 用于输入和输出。 FreeRTOS-Plus-IO 零拷贝传输模式 用于传输字符，中断 驱动的字符队列传输模式 用于接收字符。 使用 FreeRTOS-Plus-CLI 注册六个命令。这些命令分别为 run-time-stats、task-stats、 echo-parameters、echo-3-parameters、create-task 以及 delete-task。 在命令控制台中输入“run-time-stats”， 以查看每个任务自创建以来 在运行状态中花费的时间。 在命令控制台中输入“task-stats”， 以查看任务状态信息的快照，包括 堆栈高水位线数据。 输入“echo-parameters”，然后输入一个或多个命令行 参数，以查看回显（可变）的数量的 参数。 该命令演示了定义和实现 可以采用任意数量参数的命令。 输入“echo-3-parameters”，然后输入三个命令行 参数，以查看回显的（固定）数量的 参数。 该命令演示了定义和实现 需要确切数量参数的命令。 输入“create-task”，然后输入一个数字参数， 以创建一个接受输入数字作为其任务 参数的任务。 该任务将在开始执行时打印（到命令控制台） 参数值。 “task-stats”命令 可用于查看正在运行的附加任务。 输入“delete-task”删除 使用“create-task”命令创建的任务。 交付时，UART3 设置 为 115200 波特率，无起始位，8 个数据位和 1 个停止位。 在基板上，UART3 通过 UART 到 USB 转换器 路由到标记为 X3 的微型 USB 连接器。 用于 连接到目标的终端程序必须配置为 发送带有换行符的行尾。 第 1 版精选 演示要求终端程序在本地回显键入的字符， 第 2 版则无此要求。 显示驱动程序 FreeRTOS-Plus-IO 用于实现 OLED 显示驱动程序。 I2C2 外围设备用于输出，因此 必须设置基板跳线，以针对 I2C 操作配置 OLED。 该示例演示了 I2C 端口的使用 （轮询 和中断驱动的零拷贝 传输模式下）。 串行 EEPROM 接口 FreeRTOS-Plus-IO 用于写入连接到 I2C2 外围设备的 EEPROM， 然后从其读取。 该示例演示了使用 I2C 端口 （轮询 和中断驱动的零拷贝 传输模式下）写入 EEPROM，以及在轮询和 中断驱动的循环缓冲区 传输模式下 从 EEPROM 读回。 七段显示器 此时结合使用 FreeRTOS-Plus-IO 与 配置为 SPI 模式的 SSP 外围设备。 建议首先查看 轮询传输模式 用于定时将递增数字写入 七段显示器。 GPIO FreeRTOS 软件定时器用于 定期切换多色 LED。

FreeRTOS-Plus-IO 和 FreeRTOS-Plus-CLI 演示 2 功能

相关跳线配置 跳线必须正确设置！相关跳线设置 如下图。 请注意，第一张图片中的设置 与演示 1 中显示的设置不同！ 如果您使用的是 ISP 引导加载程序，设置 J62 后， 还须移除 J54（可能仅 适用于 Rev B 基板）。

在此演示中，FreeRTOS-Plus-CLI、FreeRTOS-Plus-IO、 lwIP 和 FatFS 用于创建以下示例。 注意： 必须插入 SD 卡 才能运行此演示！。 适用于 FAT 文件系统的 SD 卡 MMC 驱动程序 FAT 兼容文件系统托管在 使用 SPI 接口的 SD 卡上。 FreeRTOS-Plus-IO API 与 SSP 外围设备搭配使用， 以提供必要的输入和输出。 FatFS 用于 提供文件系统功能。 该示例演示了 使用所有现有的 FreeRTOS-Plus-IO 传输模式写入 SD 卡并从中读取的文件。 文件名用于指示创建文件时 使用的模式，每个模式 创建 20 个文件。 可 使用 FreeRTOS-Plus-CLI 列出和操作这些文件，详见下文。 Telnet“类似”命令控制台 FreeRTOS-Plus-CLI 在 标准 telnet TCP/IP 端口（端口 23）上创建命令控制台。 lwIP 套接字 API 用于提供 TCP/IP 实现。 命令控制台使用 telnet 端口号， 可以使用标准 telnet 客户端访问， 但并不是 完整的 telnet 服务器。 该示例 使用由 configIP_ADDR0-configIP_ADDR3 常量 （该常量由 FreeRTOSConfig.h 定义）配置的静态 IP 地址。 使用 FreeRTOS-Plus-CLI 注册五个命令。这些命令分别为 用于操作文件系统的 dir、copy 和 del（见上文），以及 用于查看 FreeRTOS 任务信息的 run-time-stats 和 task-stats 。 在命令控制台中输入“dir”， 以查看文件系统目录列表。 在命令控制台中输入 "del <filename>"， 以从 SD 卡中删除文件。 在命令控制台中输入 "copy <source_file> <destination_file>"， 以复制文件。 在命令控制台中输入“run-time-stats”， 以查看每个任务自创建以来 在运行状态中花费的时间。 在命令控制台中输入“task-stats”， 以查看任务状态信息的快照，包括 堆栈高水位线数据。 用于 连接到目标的终端程序必须配置为 在本地发送带有换行符和回显键入字符的行尾 。 Web 服务器 lwIP RAW API 用于创建 简单的 Web 服务器。 Web 服务器使用 服务器端包含 (SSI) 来显示 任务状态和运行时间信息。 GPIO FreeRTOS 软件定时器用于 定期切换多色 LED。

源文件和项目文件下载链接

硬件平台和软件工具

构建说明

1. 启动 LPCXpresso IDE。 新建工作区，或在出现提示时选择现有工作区。

2. 在 IDE 的 "File" 菜单中选择 "Import"，然后选择 "Existing Projects Into Workspace"， 如下所示，再点击 "Next"。
   
   在 Import 对话框中选择 "Existing Projects Into Workspace"

   
   

3. 点击 "Select Archive File" 单选按钮，确保 勾选 "Copy projects into workspace" 复选框，然后 导航到 第一步中下载的 zip 文件并进行选择。

   对话框将列出一些项目文件。 确保 选择了所有项目，然后单击 "Finish"。 导入过程将多次尝试创建文件， 因此会显示一个对话框， 警告文件可能被覆盖。 出现这种情况时，只需选择 "No to all" 选项即可。

   
   确保项目一一勾选，因为构建应用程序 需要所有项目。

   
   

4. 导入的项目将出现在 LPCXpresso IDE 的项目 资源管理器窗口。 要构建演示 1，请在项目资源管理器中选择 "FreeRTOS-Plus-Demo-1"， 然后从 IDE "Project" 菜单中 选择 "Build Project" 。 构建 FreeRTOS-Plus-Demo-1 会导致 构建其所有依赖项目。

   同样，要构建项目 2，请在项目窗口中选择 "FreeRTOS-Plus-Demo-2" 然后从 IDE "Project" 菜单 中选择 "Build Project" 。

   
   在项目资源管理器中先选择 FreeRTOS-Plus-Demo-1，然后选择 "Build Project"

   
   

连接硬件并启动调试会话

1. 在 LPCXpresso 基板上的 USB 接口和主计算机之间 连接一根 USB 电缆。 仅在第一条线连接完成后， 才能在 LPCXpresso CPU 开发板上的 调试 USB 接口和主计算机之间 连接第二条 USB 电缆。 注意：为成功启动调试会话， 此连接顺序非常重要。

2. 每个演示需要的跳线设置稍微不同。 建议首先查看 请参见上述 演示旁的描述。 确保为所选演示正确设置了跳线， 如果选择演示 2， 还要确保已将 SD 卡插入基板上的相关连接器 （如果没有，演示将无法运行！）。

3. 单击 LPCXpresso IDE 中的调试速度按钮 以启动调试会话。
   
   LPCXpresso IDE 中调试速度按钮的位置

浏览项目和目录

软件组件许可

lwIP and FatFS 是第三方开源产品，根据 各自的许可条款提供。