FreeRTOS-Plus-POSIX 预配置示例

[FreeRTOS-Plus-POSIX 概述]

概览

此页面上记录的预配置示例使用 FreeRTOS Windows 端口。该示例演示了如何使用 FreeRTOS-Plus-POSIX 将简单的 POSIX 线程兼容应用程序（本例中为行为者模型的实现）移植到 FreeRTOS 内核。为了演示这一概念，我们特针对在 Linux（使用 POSIX 线程）和 FreeRTOS 上的执行而构建应用程序。

本页内容：

1. 演示应用程序
2. 在 Linux 上构建和运行演示
3. 使用 FreeRTOS Windows 端口构建和运行演示

演示应用程序

本演示创建了两类行为者：调度员和工人。调度员会向工厂发送不同类型的消息，告诉工人工作内容。每次工人收到消息时，该应用程序便会执行预定义的例程（取决于其收到的消息）。在演示结束时，调度员通知工人已无工作要做，所有行为者（调度员和工人）便都会终止。

每个行为者都是使用 POSIX pthread_create() 函数创建的线程。消息传递则使用 POSIX mq_open()、mq_send()、mq_timedsend() 和 mq_receive() 函数通过队列执行。

在 Linux 上构建并执行演示

1. 下载 posix_demo.c 源文件。

    

2. 打开命令行窗口，然后使用 cd 命令进入包含已下载的 posix_demo.c 源文件的目录。

    

3. 使用以下命令行编译：
   

   
   gcc -Wall posix_demo.c -lpthread -lrt -o posix_demo
   		

    

4. 构建完成后，使用以下命令行执行演示。
   

   
   ./posix_demo
   		

预期产出

...

使用 FreeRTOS Windows 端口构建并执行演示

1. 下载 Visual Studio for C/C ++ 的免费 2017（最低）社区版。

    

2. 下载并解压缩 Visual Studio 的预配置示例。

    

3. 在 Visual Studio IDE 中，打开解决方案文件 FreeRTOS_Plus_POSIX_with_actor.sln ，该文件位于已解压文件的 \FreeRTOS-Plus\Demo\FreeRTOS_Plus_POSIX_with_actor_Windows_Simulator 文件夹中。

    

4. 在 Visual Studio IDE 中，按 F10 构建项目并启动调试会话。

    

请注意，如果不结束整个应用程序，FreeRTOS 就无法从 main() 返回，因此原生 FreeRTOS API 可用于创建名为 vStartPOSIXDemo() 的任务，该任务随后可用于运行行为者演示（与已在 Linux 上演示运行的相同）。