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FreeRTOS 路线图和代码贡献流程。
FreeRTOS 路线图和代码贡献流程现已在此处和 GitHub 上发布。请参阅 博客文章。
使用 FreeRTOS 实现 OPC-UA over TSN。
一个开发项目,旨在让应用程序能够一致地访问硬件 TSN 功能。请参阅 博客文章。
FreeRTOS-Plus-TCP 现具有统一的 IPv4 和 IPv6 功能,支持多接口。
为基于 FreeRTOS 的固件实现防砖化 MCU FOTA:
Microvisor IoT 方法。请参阅 博客文章。
宣布停止支持 FreeRTOS 202012 LTS。
您可以将项目迁移到 FreeRTOS 202210.01 LTS 或订阅 FreeRTOS 延长维护计划。请参阅 博客文章。
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Shadow 术语
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Device Shadow 服务文档
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Device Shadow 服务文档是由 Amazon Web Services (AWS) 云中的 Shadow 服务维护的 JSON 文档,用于存储和检索设备的当前状态信息。
示例文档:
{
"state" : {
"desired" : {
"color" : "RED"
},
"reported" : {
"color" : "GREEN"
}
},
"metadata" : {
"desired" : {
"color" : {
"timestamp" : 12345
}
},
"reported" : {
"color" : {
"timestamp" : 12345
}
}
},
"version" : 10,
"clientToken" : "UniqueClientToken",
"timestamp": 123456789
}
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Device Shadow 服务文档属性
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设备的 Shadow 服务文档包含以下属性:
state
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desired
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设备(事物)的所需状态。应用程序可以写入文档的这一部分,以更新某个事物的状态,而无需直接连接到某个事物。如上所示的示例状态是“color”: “RED”。
reported
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事物的报告状态是当前状态。事物写入文档的此部分以报告新状态。
metadata
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有关 state 部分中存储的数据的信息,例如 state 部分中每个属性的时间戳(以纪元时间为单位)。这使您能够确定这些部分何时更新。
timestamp
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表示消息由 AWS IoT 传输的时间。通过使用消息中的时间戳以及 desired 或 reported 部分中各属性的时间戳,即使更新项没有实现内部时钟,也可以确定其时间。
clientToken
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该字符串是设备唯一的字符串,使您能够将响应与 MQTT 环境中的请求相关联。
version
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文档版本每次更新都会递增。用于确保正在更新的文档版本为最新。
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Shadow Update
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Shadow Update 操作可创建设备的影子(如果不存在),或更新设备的 Shadow 服务文档的内容。任何内容更改都存储有一个时间戳,以显示上次更新的时间。消息将发送给所有订阅者,其中 desired 与 reported 状态之间的差异(Delta)。接收这些消息的事物或应用程序可以根据 desired 和 reported 状态之间的差异执行操作。例如,设备可以将其状态更新到所需状态,或者应用程序可以更新其 UI 以显示设备状态的变化。
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Shadow Get
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Shadow Get 操作可检索存储在设备影子中的最新状态。例如,在启动时,设备连接到 AWS IoT Core,以检索配置数据和最后一个操作状态。此方法返回完整的 JSON 文档,包括元数据。
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Shadow Delete
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Shadow Delete 操作将删除设备的影子,包括其所有内容。这将从数据库中删除 JSON 文档。设备影子一经删除,无法还原,但可以创建新的设备影子(名称相同)。
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Shadow Delta Callback
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Shadow Delta 回调返回 Shadow Delta 状态,这是一个虚拟状态,包含 desired 和 reported 状态之间的差异。desired 部分中与 reported 部分不匹配的字段包含在 Delta 中。在 reported 部分且不在 desired 部分的字段不包含在 Delta 中。更新设备的影子会导致 Shadow 文档具有不同的 desired 和 reported 状态,此时会向主题 $aws/things/thing-name /shadow/update/delta 发布消息。
此消息仅包含设备 Shadow 文档中 desired 和 reported 部分之间的差异。收到此消息后,设备应决定是否进行请求的更改。在 Shadow 库中,可以通过注册 Shadow Delta Callback 回调来检索增量状态。
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Shadow Updated Callback
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每当成功更新影子时,Shadow Updated 回调就会从 AWS IoT 向此主题返回一个状态文档:
$aws/things/thingName /shadow/update/documents
JSON 文档将包含两个主节点:previous 和 current 。在执行更新之前,previous 节点包含完整 Shadow 文档的内容,而成功更新之后,current 包含完整 Shadow 文档的内容。首次更新(创建)影子时,previous 节点包含 null 。在 Shadow 库中,可以通过注册 Shadow Updated 回调来检索更新后的状态文档。
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