下载 FreeRTOS
 

出色的 RTOS & 嵌入式软件

支持
最新资讯
FreeRTOS 路线图和代码贡献流程。
FreeRTOS 路线图和代码贡献流程现已在此处和 GitHub 上发布。请参阅博客文章。
使用 FreeRTOS 实现 OPC-UA over TSN。
一个开发项目，旨在让应用程序能够一致地访问硬件 TSN 功能。请参阅博客文章。
FreeRTOS-Plus-TCP 现具有统一的 IPv4 和 IPv6 功能，支持多接口。
库现已更新并全面推出。请参阅博客文章。
为基于 FreeRTOS 的固件实现防砖化 MCU FOTA：
Microvisor IoT 方法。请参阅博客文章。
宣布停止支持 FreeRTOS 202012 LTS。
您可以将项目迁移到 FreeRTOS 202210.01 LTS 或订阅 FreeRTOS 延长维护计划。请参阅博客文章。
主页 | 常见问题

FreeRTOS 常见问题-调度

以下为常见问题节选

FreeRTOS 有哪些调度策略？
如何调度具有同等优先级的任务？
如何调度具有同等空闲优先级的任务？


常见问题


FreeRTOS 有哪些调度策略？

请参阅本页，此页面描述了单核处理器和多核处理器的调度策略。


如何调度具有同等优先级的任务？

轮循调度：优先级相同且处于就绪状态的任务轮流运行。


如何调度具有同等空闲优先级的任务？

按照具有同等其他优先级时的方式调度。 但是， 如果具有其他空闲优先级的应用程序任务能够运行，则可以使用 configIDLE_SHOULD_YIELD 配置常量 强制空闲任务在循环迭代一次后让步 。






Copyright (C) Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.