FreeRTOS 常见问题-调度

以下为常见问题节选

FreeRTOS 有哪些调度策略？
如何调度具有同等优先级的任务？
如何调度具有同等空闲优先级的任务？

常见问题

请参阅本页，此页面描述了单核处理器和多核处理器的调度策略。

轮循调度：优先级相同且处于就绪状态的任务轮流运行。

按照具有同等其他优先级时的方式调度。 但是， 如果具有其他空闲优先级的应用程序任务能够运行，则可以使用 configIDLE_SHOULD_YIELD 配置常量 强制空闲任务在循环迭代一次后让步 。