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自 FreeRTOS V10.1.0 开始，FreeRTOS+UDP 已从 （自 FreeRTOS V10.1.0 开始）。请参阅替代方案：FreeRTOS+TCP 堆栈 （此堆栈可配置为仅供 UDP 使用）。

FreeRTOS-Plus-UDP 示例项目
适用于 FreeRTOS Win32 模拟器


本页内容包括：


源代码和项目文件

此演示应用程序可从官方 FreeRTOS zip 文件下载内容的以下目录获取：
FreeRTOS-Plus/Demo/FreeRTOS_Plus_UDP_and_CLI_Windows_Simulator


目标硬件

此项目使用 FreeRTOS Windows 模拟器。 Windows 模拟器提供了一个方便的评估平台，但它 不显示实时操作。 模拟时间比实际时间 慢很多。


编译器/工具链

已预配置此项目，以使用 Microsoft Visual C++ (MSVC) 的免费 Express 版本 进行构建。 使用的是 MSVC Express Edition 2010。


功能

此演示包含以下标准演示文件：
  1. 两个回显客户端任务
  2. 带有 IP 堆栈特定命令的命令控制台

构建此项目还可包括以下内容（可选）：

  • 两组简单的客户端任务和服务器任务，其中客户端 任务会将数据发送至服务器任务。 一组任务使用 标准套接字接口。 另一组任务使用零 拷贝套接字接口。

  • 演示如何使用 FreeRTOS_select() 的两个任务。 过程中将创建多个套接字并将其添加至一组任务。 一个任务 会在任务组上阻塞，另一个任务则将数据发送给此组任务的（伪）随机 成员。


命令控制台输入和输出

FreeRTOS-Plus-UDP 用于允许 通过 UDP 终端访问命令控制台。 请参阅下方使用说明部分的内容。


构建说明

  1. 下载包含源代码和项目文件的 zip 文件 。 将 zip 文件提取至方便的位置，以确保 目录结构体得到维护。

    注意：已对此目录结构体进行设计，让其适用于 标准 FreeRTOS .zip 文件下载内容， 并使其在隔离模式下看上去不是最优选择。

  2. 打开 Visual Studio 解决方案文件 FreeRTOSUDP_Plus__with_CLI.sln （在 visual Studio IDE 中） 。 此解决方案文件在 "FreeRTOS-Plus/Demo_Projects_Using_FreeRTOS_Simulator/FreeRTOS_Plus_UDP_with_CLI" 目录中。

  3. 演示使用 WinPCap， 通过访问真实网络连接上的原始以太网数据来创建虚拟网络连接。 许多 计算机都 不止一个真实网络端口。 设置 configNETWORK_INTERFACE_TO_USE 以告诉演示应使用哪个真实端口 创建虚拟端口。

    configNETWORK_INTERFACE_TO_USE 被定义在 FreeRTOSConfig.h 中。 当执行应用程序时，可用端口号会显示在控制台上 （请参阅下文使用说明中的图像） 。

  4. 请按照 Echo 客户端示例文档页面 设置 echo 服务器并在 并在 FreeRTOSConfig.h 中设置回显服务器的地址。 或者，通过在 main.c 中 将 mainCREATE_SIMPLE_UDP_CLIENT_SERVER_TASKS 设置为 1 来创建简单的本地客户端和服务器任务。

  5. 虚拟端口有自己的 MAC 地址。 将常量 configMAC_ADDR0 设置为 configMAC_ADDR5 以确保 虚拟网络连接使用的 MAC 地址在网络上是唯一的。 这些常量 位于 FreeRTOSConfig.h 底部。

  6. 如果 IP 地址分配由 DHCP 服务器 管理， 则无需进一步进行配置。

    如果 IP 地址分配不由 DHCP 服务器管理， 那么在 FreeRTOSIPConfig.h 中将 ipconfigUSE_DHCP 设置为 0， 然后编辑 FreeRTOSConfig.h 底部的常量，以确保它们对以太网有效， 这些常量设置了静态 IP 地址、DNS 服务器地址、 网关地址和网络掩码的默认值，确保它们对 以太网有效。 如果 IP 地址的前三个八位字节 与同一网络上的其他 IP 地址的前三个八位字节相匹配，那么该 IP 地址就有效 ——网络上的每个 IP 地址都必须是唯一的 。

  7. 在 IDE 的 Build 菜单中选择 "Build Solution"（或按 F7 ） 以构建应用程序。



调试说明

在 Visual Studio 标准版中，F10 是 用来在进入 main() 时启动调试会话和中断的按键。

可使用同一台主机构建应用程序、调试应程序以及 并且（因为使用了 Win32 模拟器）运行应用程序。FreeRTOS 无特殊调试说明。


使用说明

  • UDP/IP 相关的 CLI 命令 页面含有演示以下内容的视频：

    1. 连接至 FreeRTOS 命令行接口。 此演示使用 UDP 代替演示的 COM 端口—— 请参见下文的注释 1。

    2. 查看由 DHCP 服务器分配给目标硬件的 IP 地址 。

    3. 使用 DNS 解析器来 ping 主机名。

    4. 查看回显客户端 （FreeRTOS-Plus-UDP 应用程序）和回显服务器之间的网络流量。

    • 注释 1： 此视频展示了通过虚拟 COM 端口访问 FreeRTOS-Plus-CLI 的情况。 此演示通过 UDP 端口连接至 FreeRTOS-Plus-CLI。 支持免费 UDP 的哑终端程序包括 YAT 和 Hercules。

    为允许建立 UDP 连接， DHCP 服务器分配给（模拟）目标的 IP 地址 将显示在 应用程序开始执行时就会打开的 Windows 控制台中 。

    可用以太网接口和 IP 地址配置
    从 Windows 控制台
    显示的 DHCP 服务器获取的可用网络接口和配置


    注释 2： FreeRTOS-Plus-CLI 在 UDP 5001 端口接收命令，并将输出 发送至 UDP 5002 端口。

    配置 UDP 设置，以向 UDP 5001 端口发送并从 UDP 5002 端口接收
    配置 YAT 终端以访问
    在 IP 地址 10.134.134.83 上运行的命令接口


    注释 3： Ping 回复 也显示在 Windows 控制台中（因此 通过 FreeRTOS-Plus-CLI 控制台发送的 ping 请求的回复 也显示在 Windows 控制台中）。

    发送 ICMP 回显请求
    使用 YAT 发送 ICMP 回显 (ping) 请求。在 FreeRTOS Windows 模拟器
    环境中， ping 回复显示在 Windows 控制台中，而非在 FreeRTOS 控制台中。


  • 增加 TwoEchoClients.c 中的 echoLOOP_DELAY 值将 减少产生的网络流量。

  • 在 main.c 中定义以下常量， 以允许在构建中包含或排除任务： 


    
/* Set the following constants to 1 or 0 to define which tasks to include and
    
exclude. */
    
#define mainCREATE_UDP_CLI_TASKS                     1
    
#define mainCREATE_SIMPLE_UDP_CLIENT_SERVER_TASKS    0
    
#define mainCREATE_UDP_ECHO_TASKS                    1


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