由 Francesca Finocchiaro 发布的文章

• FreeRTOS 上的 micro-ROS
  本帖由 Francesca Finocchiaro 于 2020 年 9 月 2 日发布
  作者：Francesca Finocchiaro (eProsima)、Pablo Garrido-Sanchez (eProsima)、José Antonio Moral Parras (eProsima) 引言 机器人操作系统 (ROS) 是用于机器人应用程序开发的开源软件框架。ROS 2 是第二代 ROS，采用分层架构，可将 ROS 客户端层（RCL 和 RCLCPP/RCLCPY）与 ROS 中间件层分离[...]
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