本页面的演示应用程序经过预配置可在 Atmel 官方 SAM3U-EK 评估套件上执行。 此演示使用 FreeRTOS IARARM Cortex-M3 移植，并可直接在适用于 ARM 的 IAR 嵌入式工作台进行编译和调试。 注意：如果项目构建失败，可能是使用的 IAR 嵌入式工作台版本过低。 如果构建失败， 那么也可能是项目文件（在无提示的情况下）已经损坏，因此需要 还原到原始状态，然后才能使用新版本的 IAR 构建项目。 FreeRTOS ARM Cortex-M3 移植包括一个完全中断嵌套模型。 必须按照 自定义页面上的说明设置中断优先级才能正确操作。 Atmel 还为 SAM3S-EK 评估套件 （使用 FreeRTOS 移植）提供了一个综合演示项目。 这包括 GUI、QTouch、FAT 文件系统和 USB 函数。
重要！使用 Atmel ARM Cortex-M3 演示的注意事项使用此 RTOS 移植之前，请阅读以下所有要点。另请参阅常见问题：我的应用程序未运行，问题可能出在哪里？ 源代码组织SAM3 FreeRTOS 演示的 IAR 工作区文件称为 RTOSDemo.eww，位于 FreeRTOS/Demo/CORTEX_AT91SAM3U256_IAR 目录中。下载的 FreeRTOS zip 文件包含所有移植文件和演示应用程序项目文件。因此，该文件所含文件 远超此演示所用的文件。请参阅源代码组织部分，获取已下载文件的描述以及关于创建新项目的信息 。
演示应用程序演示应用程序硬件设置演示应用程序包括中断驱动的 UART 测试，其中一个任务传输随后由另一个任务接收的字符。 为确保此函数正确执行，必须将环回连接器安装到评估板上的 UART1 9 路连接器（9 路连接器上的 引脚 2 和 3 必须连接在一起，通常只需一个回形针）。此演示应用程序使用了原型板上内置的 LED 和 LCD，因此无需使用其他硬件设置。
构建和执行演示应用程序
函数演示应用程序在启动 RTOS 调度器之前创建了 33 个任务。 这些任务主要包含标准 演示应用程序任务（有关个别任务的详细信息，请参阅演示应用程序部分）。 其唯一目的是测试 RTOS 内核移植，并提供如何使用各种 API 函数的演示。除了标准演示任务外，还创建了以下任务和测试：
如果演示应用程序正确执行，将实现以下效果：
RTOS 配置和使用详情RTOS 移植特定配置此演示的特定配置项目位于 FreeRTOS/Demo/CORTEX_AT91SAM3U256_IAR/FreeRTOSConfig.h。 可 在本文件中定义的常量，以适配您的应用程序。 特别是-
ARM Cortex-M3 核心的最低优先级实际上是 255，然而，不同的 ARM Cortex-M3 供应商采用了不同数量的优先位， 并提供了优先级指定方式不同的库函数。 请使用提供的示例作为参考。 每个移植 #defines 'BaseType_t' 等于该处理器的最有效数据类型。 本移植将 BaseType_t 定义为长整型。 请注意，vPortEndScheduler() 尚未实现。 中断服务程序在演示应用程序中，向量表保存在闪存。与大多数移植不同，导致上下文切换的中断服务程序没有特殊要求，可以根据编译器文档编写。 宏 portEND_SWITCHING_ISR() 可用于从 ISR 内请求上下文切换。 名为 vSerialISR() 的示例 ISR 位于 FreeRTOS/Demo/CORTEX_AT91SAM3U256_IAR/serial/serial.c 中，应作为参考示例。 编译器选项与所有的端口一样，使用正确的编译器选项至关重要。 若要确保这一点， 最佳方法是基于提供的演示应用程序文件构建您的应用程序。内存分配Source/Portable/MemMang/heap_2.c 位于 ARM Cortex-M3 演示应用程序项目中， 以提供实时 RTOS 内核所需的内存分配。 请参阅 API 文档的内存管理部分， 获取完整信息。Copyright (C) Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.
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